在日常生活中，形形色色的產(chǎn)品吸引顧客購買使用，而精美的包裝更加吸引顧客消費，故而產(chǎn)品的包裝紙盒得以大批量的生產(chǎn)。

　　紙盒貼合工藝流程

　　紙盒在生產(chǎn)過程中都需要貼面紙?zhí)幚恚瑐鹘y(tǒng)都是采用人工貼合，其勞動強度大，工作效率低，品質(zhì)良莠不齊，對生產(chǎn)者造成極大的困擾。

　　本文中提到的紙盒紙板貼合項目均是利用四軸機器人與四元數(shù)數(shù)控自研視覺系統(tǒng)進行協(xié)作完成的，通過四軸機器人將預(yù)定位置的紙盒吸取并按照設(shè)定的軌跡移動至面紙上方，再將紙盒進行視覺定位精準的貼合于面紙上，以此達到貼合的目的。

　　四元數(shù)數(shù)控科技自研視覺系統(tǒng)可以說是如虎添翼，甚至可以做到流水線上的移動紙盒貼合，并且做到高效、準確，貼合準確精度高達±0.1mm，在遇到貼紙卷曲的情況下，視覺系統(tǒng)可以分辨出問題所在，并自動跳過，達到高良品率，減少劣質(zhì)品的情況出現(xiàn)。

　　案例優(yōu)勢

　　1、采用雙相機適應(yīng)范圍大，減小誤差，定位精度可以達到±0.1mm。

　　2、搭配軟件操作簡單，界面簡單易懂，對通用視覺軟件進行刪減增加。

　　3、機器人與視覺的搭配提升更高效率，高效率可以達到45pcs/min。

　　以上2個案例均可應(yīng)用于手機、煙草、禮品、化妝品、玩具等多種行業(yè)中，利用四軸機器人與四元數(shù)數(shù)控科技自研視覺進行搭配，組成組合協(xié)作完成紙盒貼合，使企業(yè)的產(chǎn)能成倍增長，為企業(yè)節(jié)省人工成本。