CCD自動對位系統(tǒng)是一套專門為FA機器設(shè)計的高性能視覺實時定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)可方便地集成到各種FA機器中，快速實現(xiàn)產(chǎn)品的智能化改造，提高產(chǎn)品技術(shù)性能及效率，是FA機器自動化升級的理想選擇。

　　通過對定位參照點的識別計算出被測物體在XYθ方向的偏移量，并自動控制移動平臺反向移動相應(yīng)的移動量，糾正被測物體的位置，實現(xiàn)精確自動定位。那么一個完整的視覺對位系統(tǒng)是如何工作的呢?接下來就跟著四元數(shù)數(shù)控一起來看看吧!

　　一個完整的視覺對位系統(tǒng)主要工作過程如下：

　　(1) 工件定位檢測器探測到物體已運動至接近攝像機視野的中心，向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖;

　　(2) 圖像采集卡按事先設(shè)定的程序和時延，分別向攝像機和照明設(shè)備發(fā)出起動脈沖;

　　(3) 攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描;或者攝像機在起動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，起動脈沖來到后起動一幀掃描;

　　(4) 攝像機開始新的一幀掃描之前，打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定;

　　(5) 另一個起動脈沖打開燈光照明，燈光開啟時間應(yīng)與攝像機曝光時間匹配;

　　(6) 攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出;

　　(7) 圖像采集卡接收模擬視頻信號并通過A/D將其數(shù)字化，或者視覺定位系統(tǒng)直接接收攝像機數(shù)字化之后的數(shù)字視頻;

　　(8) 圖像采集卡將數(shù)字圖像放到處理器或者計算機的內(nèi)存中;

　　(9) 處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果，或邏輯控制值;

　　(10) 處理結(jié)果控制流水線的動作;視覺定位系統(tǒng)或進行定位，糾正運動的誤差等。