近年來，隨著工業(yè)自動化提質(zhì)增效，勞動力成本增大，很多工作環(huán)境惡劣、勞動強度大，出現(xiàn)招工難問題，市場對工業(yè)機器人的迫切需求，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域也就越來越廣，許多行業(yè)通過工業(yè)機器人和整廠自動化方案規(guī)劃，在制造業(yè)中實現(xiàn)無人化工廠和無燈化車間。

　　工業(yè)機器人在機床上下料應(yīng)用方面主要是取代了人工裝卸工件。

　　上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的*自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。

　　隨著社會的進步和發(fā)展， 科技的日益進步， 產(chǎn)品更新?lián)Q代加快， 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點， 一方面專機占地面積大結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便， 不利于自動化流水線的生產(chǎn);另一方面， 它的柔性不夠， 難以適應(yīng)日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次， 使用人工會造成勞動強度的增加， 容易產(chǎn)生工傷事故， 效率也比較低下， 且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠， 不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。

　　使用四元數(shù)研發(fā)的上下料機械手系統(tǒng)就可以很好地解決上述問題，該系統(tǒng)采用 ARM9+FPGA ，全工業(yè)級設(shè)計，上位機10寸觸摸屏方便人機交互，電子脈沖手輪用于示教編程，可實現(xiàn)*編程。

　　上下料機械手系統(tǒng)特點：

　　1、單套可提供8軸

　　2、觸摸/按鍵同時支持，操作簡單可靠

　　3、ARM9 處理器，全工業(yè)級設(shè)計，運行穩(wěn)定，啟動速度極快

　　4、網(wǎng)絡(luò)接口，實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)，便于設(shè)備通信與監(jiān)控

　　5、配合其他自動化設(shè)備完成整機方案