一、 機器視覺檢測系統(tǒng)的組成

　　機器視覺檢測系統(tǒng)按功能主要包含以下幾個部分：

      (1)圖像信息獲取模塊;

      (2)圖像信息處理模塊;

      (3)系統(tǒng)控制模塊;

     (4)X-Y運動載物平臺模塊。

　　機器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。系統(tǒng)的工作過程：系統(tǒng)控制模塊給X-Y平臺控制部分的單片機一個命令，要求X-Y平臺移動到相應的位置，到達位置后，反饋一個信號給系統(tǒng)控制部分，系統(tǒng)控制部分收到信息后與圖像采集模塊和處理模塊通信，完成整個系統(tǒng)的操作。系統(tǒng)控制模塊與單片機通過RS232協(xié)議進行通信，而系統(tǒng)控制模塊與圖像采集模塊 進行通信并且接收圖像信息，其計算機需要配備專用的圖像采集卡和I/O模塊。圖像采集卡與相機通過專用15芯電纜相連，I/O模塊采用的是基于PCI總線的并行輸入輸出端口。

　　二、機器檢測系統(tǒng)的工作原理

　　計算機視覺檢測系統(tǒng)工作流程主要分為圖像信息獲取、圖像信息處理和機電系統(tǒng)執(zhí)行檢測結(jié)果三個部分。另外，根據(jù)系統(tǒng)需要還可以實時地通過人機界面進行參數(shù)設置和調(diào)整。檢測系統(tǒng)工作原理圖如圖2所示。系統(tǒng)正常運行時，當被檢測的樣品在檢測平臺上裝夾完成后，操作者手動向系統(tǒng)輸入開始檢測的指令，系統(tǒng)將首先根據(jù)對需要采集的圖像參數(shù)的設置情況進行預計算，確定圖像采集過程中平臺需要定位的位置參數(shù)，然后自動移動到個圖像采集位置，并向圖像采集模塊發(fā)出就位信號，圖像采集系統(tǒng)接收到此信號并對當前視野內(nèi)的圖像進行采集，采集完成后向控制器發(fā)出完成圖像采集信號，平臺再次運動到下一個采集位置。

　　                                                         圖二 檢測系統(tǒng)工作原理

　　重復上面的工作，直至所有的圖像采集完成后，系統(tǒng)進入圖像處理模塊進行處理，根據(jù)得出的檢測結(jié)果進行顯示或者報警等操作。在整個操作過程中，圖像采集模塊和圖像處理模塊還需要連續(xù)地進行實時圖像監(jiān)視。這一操作只有在圖像采集的瞬時時刻才會暫時掛起，每完成一次圖像采集操作后，都會回到圖像的實時監(jiān)視界面。