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機器視覺對玻璃的檢測
在玻璃的加工過程中,因為各層面要素的危害,玻璃表層會出現(xiàn)例如汽泡、小黑點、黑斑等缺陷;玻璃上的結(jié)石、沙粒因運送全過程中震動磨擦,會出現(xiàn)夾層玻璃表層刮傷;伴隨著玻璃加工設(shè)計方案的多元化,對夾層玻璃的開洞、割槽、打磨的情況愈來愈多,受精準(zhǔn)定位、技巧、設(shè)備等要素危害,會出現(xiàn)刮痕、裂痕、破損;受自然環(huán)境或?qū)嶋H操作緣故,也會出現(xiàn)油漬、水跡以及它污跡等污垢。
傳統(tǒng)式的夾層玻璃檢驗方式是借助人的眼睛來分辨夾層玻璃表層各種各樣難題,存有非常大的局限,如人的眼睛對細(xì)微的缺點不比較敏感,不正確檢、漏驗風(fēng)險性;人的眼睛沒法持續(xù)、平穩(wěn)進行高韌性可重復(fù)性檢驗工作中,會造成疲憊,速度比較慢、高效率低;主觀性分辨受情緒、邏輯思維、陽光照射等危害,具備非常大的不對稱性和非標(biāo)性。
人眼檢測已無法滿足現(xiàn)代企業(yè)高速、精確、實時的品檢要求,而人工成本不斷上漲給企業(yè)經(jīng)營帶來壓力。這時候機器視覺檢測設(shè)備就派送用場了,機器視覺替代人眼,采用智能圖像采集和圖像處理技術(shù),檢測系統(tǒng)利用視覺處理算法,實現(xiàn)缺陷精確檢測,智能分類和分級,已成為玻璃檢測行業(yè)的標(biāo)配了。
二,機器視覺玻璃表面缺陷檢測
傳統(tǒng)的玻璃質(zhì)量檢測主要采用人工檢測的方法;人工檢測不僅工作量大,而且容易受檢測人員主觀因素的影響,容易對玻璃表面缺陷造成漏檢,尤其是變形較小、畸變不大的夾雜缺陷檢測,極大降低了玻璃的表面質(zhì)量,從而不能夠保證檢測的效率與精度。
目前,玻璃缺陷監(jiān)測系統(tǒng)主要是利用激光檢測和摩爾干涉原理的方法。激光檢測容易受外界干擾,影響檢測精度。摩爾干涉原理由于光柵內(nèi)的莫爾條紋比較細(xì),為保證莫爾條紋有很強的對比度,便于計算機進行分析處理,就必須要求光柵有很高的明暗比對,通過復(fù)雜計算機圖像處理技術(shù)對干涉圖形進行處理,占用大量的檢測時間,檢測周期非常緩慢,而在實際試驗中并無實用效果。
在迅速發(fā)展的以圖像處理技術(shù)為基礎(chǔ)的
器視覺系統(tǒng)恰恰解決這一問題。機器視覺系統(tǒng)主要是采用計算機來模擬人的視覺功能,從客觀事物的圖像中提取信息,進行處理并加以理解,最終用于實際檢測、測量和控制,以達(dá)到人們所需求的結(jié)果。基于機器視覺技術(shù)對玻璃表面檢測系統(tǒng),完成對玻璃缺陷的提取,識別,最終區(qū)別次品,滿足玻璃表面缺陷檢測的要求。
玻璃表面缺陷檢測系統(tǒng)包括圖像采集部分、圖像處理部分、輸入輸出部分、智能控制以及機械執(zhí)行部分組成。該系統(tǒng)照明采用背光是照明,即在玻璃的背面防止光源,光線經(jīng)過待檢測的玻璃,投射進入工業(yè)相機。光線垂直入射玻璃后,當(dāng)玻璃沒有雜質(zhì)時,出射的方向不會發(fā)生改變,CCD工業(yè)相機的靶面探測到的光是均勻的;當(dāng)玻璃中含有雜質(zhì)時,出射的光線會發(fā)生改變,CCD工業(yè)相機的靶面探測到的光也要隨之改變。一般玻璃中含有缺陷主要分為兩種:一是光吸收型,例如砂礫等。光透射玻璃時,該缺陷位置的光會變?nèi)酰珻CD工業(yè)相機的靶面上探測到光要比周圍的要弱;二是光透射型,例如裂紋等。光線在該缺陷位置發(fā)生了折射,光的強度要比周圍的要大,因此CCD工業(yè)相機靶面上探測到的光也相應(yīng)增強。
其具體工作過程為:將待檢玻璃置于上文所提到的照明系統(tǒng)前,圖像獲取模塊接收到智能控制系統(tǒng)給予的觸發(fā)信號,CCD工業(yè)相機攝取到玻璃表面缺陷圖像,經(jīng)過圖像采集卡把圖像數(shù)據(jù)采集到計算機內(nèi)存,利用研制開發(fā)的圖像處理軟件實現(xiàn)對玻璃表面缺陷的檢測,根據(jù)上文所討論的情況進行分析,最后通過輸出設(shè)備輸出檢測結(jié)果。
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