隨著手機行業(yè)的發(fā)展，手機已開始大批從非智能機到智能機的轉(zhuǎn)換，手機的需求量越來越大，而對手機各部件的質(zhì)量要求也越來越高。

目前，對手機各部件的測試還都是采用人工測試階段，由于測試項目繁多，測試時間長，導(dǎo)致手機的出貨數(shù)量和交期均達(dá)不到客戶的需求。在整個手機測試過程中，需投入大量的人力，測試效率低；且人工測試過程中存在較大的誤差，影響測試結(jié)果；另外，手機測試的人員密集度高，占用空間大。

四元數(shù)全自動機械手上下料ST共用測試機系統(tǒng)是為實現(xiàn)手機內(nèi)膜線路測試，自動上下料，CCD定位掃描，自動分料，多工位一體化測試機系統(tǒng)，該系統(tǒng)有三部分組成：CCD視覺對位、機械手人機操作界面、測試OK/NG識別插件 

全自動機械手上下料ST共用測試機系統(tǒng)特點：

1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對位算法

2、使用網(wǎng)口相機和集成工控機，性能穩(wěn)定可靠

3、該系統(tǒng)一個對位軟件可支持多平臺對位，的提高設(shè)備運行效率

4、視覺軟件操作簡單、人機界面友好

5、視覺軟件與人機界面均提供配方裝載與保存功能

6、可根據(jù)客戶具體機型進(jìn)行定制化的高效方案

深圳四元數(shù)致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機械手、電子加工和檢測設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機械生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。