有水的地方就可以稱為水源，同理，光源也是一樣的。生活中常見(jiàn)的光源有太陽(yáng)、LED燈、白熾燈等等。不同的光源發(fā)出的光不同，作用也會(huì)有不同。小編在此為大家簡(jiǎn)單介紹機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)中的各種光源及其應(yīng)用方向，為同學(xué)們以后的光源學(xué)習(xí)奠定一定的基礎(chǔ)。

　　首先介紹的是環(huán)形光源。環(huán)形光源又分為高角度環(huán)形光源、低角度環(huán)形光源、零角度環(huán)形光源等。每種不同角度的光源又有不同的顏色，可以根據(jù)要照明的物體與其背景顏色進(jìn)行選型。根據(jù)光源的形狀不同，又有圓形環(huán)形光源和方形環(huán)形光源。

　　然后是條形光源。條形光源如下圖所示，包含高亮條形光源、單排條形光源和組合條形光源。 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)它主要用于電子元件字符讀取、大幅面產(chǎn)品有無(wú)檢測(cè)、大幅面印刷品外觀檢測(cè)等。

　　接著是背光源。背光源包括底部背光源、側(cè)部背光源、開(kāi)孔背光源等。背光源可以有效避免反光物體的反射特性，通常用來(lái)檢測(cè)物體的外形輪廓、物體的通孔形狀等。

　　最后是同軸光源。它又可以分為轉(zhuǎn)角同軸光源和平行同軸光源，在應(yīng)用上也有差別。因?yàn)橥S光源的特性， 機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)它能幾乎*抑制表面光滑的物體產(chǎn)生的反射光，所以通常用于光滑表面產(chǎn)品外觀缺陷檢測(cè)、FPC的Mark點(diǎn)、定位檢測(cè)等。

　　除此之外，還有一些比較“奇怪”的光源，如：

　　1、圓頂光源、隧道光源。特點(diǎn):高均勻漫射照明，適用于圓弧面檢測(cè)、包裝印刷字符檢測(cè)等。

　　2、同軸線形光源。特點(diǎn)：適用于光滑表面缺陷檢測(cè)、印刷品表面缺陷檢測(cè)。

　　3、隧道線形光源。特點(diǎn)：適用于為凹凸不平表面提供均勻照明，煙盒表面檢測(cè)、大幅面表面臟污檢測(cè)、大幅面印刷品外觀檢測(cè)等。

　　4、多角度線形光源。特點(diǎn)：手機(jī)玻璃蓋板外觀檢測(cè)、LCD基板外觀檢測(cè)、PCB裸板外觀檢測(cè)等。

　　關(guān)于機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的光源就先介紹這門多，希望對(duì)大家有幫助。