碎紙機內(nèi)設(shè)置有一組碎紙刀棒，碎紙刀棒的棒身串設(shè)有若干刀片組，每一刀片組由兩個刀片背靠背相貼且刀尖對齊而組成，刀片組之間還安裝有間隔環(huán)，而刀片組的兩個刀片是分別加工出來的，是兩個獨立的刀片，在生產(chǎn)過程中，每一次沖壓動作，料帶最前端沖壓切斷出來的成品刀片只有一片，生產(chǎn)效率不高。再者，在將刀片組裝于刀棒時，每一刀片組由兩個刀片的刀尖需要對齊，增加組裝難度和組裝時間。

　　因為碎紙機刀片自動組裝設(shè)備每組裝一個刀片都需要非常多的機械動作，每一個機械動作都需要一定的時間，因此碎紙機刀片自動組裝設(shè)備組裝一個刀片所需的時間是比較長，自動組裝一個刀片的平均耗時一般需要5-10秒時間;而人工組裝時，工人手工抓取刀片，依靠目視和手感的手工操作方式將刀片套入刀棒，手工組裝一個刀片的平均耗時不到I秒。因此，在實際生產(chǎn)過程中，碎紙機刀片自動組裝設(shè)備的生產(chǎn)效率是遠低于人工組裝的生產(chǎn)效率的。碎紙機刀片自動組裝設(shè)備雖然能夠減少組裝工人的數(shù)量，但是無法解決生產(chǎn)效率低的問題，無法從根本上解決問題，因此有必要給予改進。

　　針對上述問題四元數(shù)研發(fā)了全自動組裝線軟件，整套軟件由兩套視覺對位軟件以及兩套視覺檢測軟件復(fù)合而成，在一個界面完成操作，兩套視覺檢測軟件分別用于檢測兩組刀片用于區(qū)分正反面，兩套對位軟件分別進行兩組刀片的對位，在不影響生產(chǎn)效率的同時又極大地節(jié)省用戶的硬件成本。

　　應(yīng)用環(huán)境：碎紙機刀片組組裝，視覺定位與檢測同時進行。

　　動作流程：分別將AB兩種刀片倒入各自的料箱，通過震動盤將刀片一片一片取出，刀片流出各自的震動盤之后，通過各自的檢測軟件檢測區(qū)分正反面，檢測通過的材料進入下一個環(huán)節(jié)。通過機械手將兩組刀片同時取出，分別通過相機拍照定位，最后將刀片套入刀軸上，重復(fù)以上動作，直至組裝完成。

　　功能特點：

　　軟件類型：單相機對位+視覺檢測

　　功能特點：多模板單相機對位+動態(tài)檢測一體化

　　硬件配置：工業(yè)級工控機+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機

　　生產(chǎn)精度：0.1mm