隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)水平的提高和當(dāng)今社會(huì)對(duì)產(chǎn)品需求以及產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高，自動(dòng)化和智能化生產(chǎn)已經(jīng)成為了一個(gè)必然的趨勢(shì)。復(fù)雜裝配體的部件自動(dòng)分揀和裝配也隨之成為了一項(xiàng)急待解決的問題。長(zhǎng)期以來，復(fù)雜裝配體的部件分揀和裝配都是靠人工完成的，耗費(fèi)人力、物力和時(shí)間，同時(shí)效率低下。

四元數(shù)針對(duì)上述問題及技術(shù)需求，研發(fā)了一種基于機(jī)器視覺的機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)部件的自動(dòng)分揀，提高效率。

四元數(shù)機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng)應(yīng)用于手機(jī)蓋板，末端工位識(shí)別抓取材料，到良品區(qū)與不良品區(qū)分盤放置，材料經(jīng)前端檢測(cè)機(jī)臺(tái)，分開放置到同一條流水線上，視覺用于識(shí)別材料邊沿，使吸盤準(zhǔn)確抓取材料至料盤中。

機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對(duì)位算法

2、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī)，性能穩(wěn)定可靠

3、軟件可操作性好，可支持與觸摸屏聯(lián)機(jī)操作

4、通過識(shí)別產(chǎn)品特征，計(jì)算產(chǎn)品偏移值，控制機(jī)械手進(jìn)行定位抓取

5、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制化的高效方案

6、機(jī)械手操作靈活、占地空間小

機(jī)械手視覺分揀系統(tǒng)參數(shù)：

硬件平臺(tái)：工業(yè)級(jí)+四元數(shù)數(shù)控控制器+千兆網(wǎng)口相機(jī)

視野大小：400x300mm

產(chǎn)品最終放置精度：：±0.5mm

靶標(biāo)形狀：圓、角、邊、方形、文字或不規(guī)則圖形等特征

深圳四元數(shù)致力于運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺傳感等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。