機(jī)器視覺相機(jī)的目的是將通過鏡頭投影到傳感器的圖像傳送到能夠儲(chǔ)存、分析和(或者)顯示的機(jī)器設(shè)備上。

　　一、USB3.0數(shù)字相機(jī)特點(diǎn)：

　　1、120 萬至 1400 萬像素 20 余款 黑白/彩色工業(yè)相機(jī)

　　2、全局曝光系列 120 萬@60 幀/秒;130 萬@60 幀/秒;130 萬@150 幀/秒;200 萬像素@60 幀/秒;230萬@40 幀/秒;230 萬@80 幀/秒;500 萬@35 幀/秒;

　　3、卷簾曝光系列 500 萬@14 幀/秒;640 萬@30 幀/秒;1000 萬@14 幀/秒;1200 萬@14 幀/秒;1400萬@12 幀/秒;

　　4、FPGA+32Mb 硬件幀緩存，保證圖像不丟幀，多臺(tái)同步采集

　　5、支持硬件白平衡、色彩校正、LUT 查找表、GAMMA 查找表

　　6、MircoUSB3.0 5Gb/s 高速帶寬接口，即插即用，無需外接供電，支持 USB3 VISION 標(biāo)準(zhǔn);

　　7、支持 GPIO 光耦隔離外觸發(fā)，外觸發(fā)延時(shí)設(shè)置不影響采集幀速;

　　8、統(tǒng)一 API 軟件開發(fā)包函數(shù)接口，支持 C、C++、C#、VB、LABVIEW、OPENCV、MIL、HALCON 等語言開發(fā);

　　9、驅(qū)動(dòng)支持 Windows 10/8/7/2000/XP 32&64 位系統(tǒng); 10、CNC 加工高精度鋁合金外殼，體積 29x29x30mm，重量 35g

　　二、千兆網(wǎng)口相機(jī)特點(diǎn)：

　　1.千兆網(wǎng)接口，使用超5類網(wǎng)線最遠(yuǎn)可傳輸100米;

　　2.支持120萬至500萬像素黑白/彩色工業(yè)相機(jī); 全局曝光系列120萬@60幀/秒，130萬@60幀/秒，200萬像素@50幀/秒;

　　3.滾動(dòng)曝光系列500萬@14幀/秒; GigEVision協(xié)議，兼容LABVIEW、HALCON、VISIONPRO等第三方機(jī)器視覺軟件

　　4.支持AOI、曝光調(diào)節(jié)、增益調(diào)節(jié)、GPIO光耦隔離外觸發(fā);

　　5.支持連續(xù)觸發(fā)采集、軟觸發(fā)采集、外觸發(fā)采集;

　　6.CNC加工高精度鋁合金外殼，體積29x29x37.5mm;

　　7.12V外接供電，功率<3w。

　　如何選擇機(jī)器視覺相機(jī)，今天四元數(shù)數(shù)控就教大家如何選擇

　　相機(jī)的選取是設(shè)計(jì)機(jī)器視覺系統(tǒng)極關(guān)鍵的一步，首先明確需求：

　　、要先確定檢測(cè)產(chǎn)品的精度要求。

　　第二、要確定相機(jī)要看的視野大小。

　　第三、要確定檢測(cè)物體的速度。

　　第四、要確定是動(dòng)態(tài)檢測(cè)還是靜態(tài)檢測(cè)。

　　然后確定硬件類型

　　1、相面像素大小的確定：

　　市面上的軟件精度一般都是基本上*的也就是人們所說的亞像素，但雖軟件*，但硬件的誤差是不可避免的，所以市場(chǎng)上的機(jī)器視覺系統(tǒng)一般都保證在誤差為一個(gè)像素，所以我們得到如下計(jì)算公式：精度=視野(長或?qū)?÷相機(jī)像素(長或?qū)?，有了以上公式我們又有了和第二個(gè)需求就不難確定相機(jī)的像素大小了。假設(shè)視野為10mm，精度要求為0.02mm,那么相機(jī)的像素=10÷0.02=500像素，那就只需要30萬(640*480)像素的相機(jī)就可以了。

　　2、相機(jī)傳輸方式的確定：

　　市面上的相機(jī)傳輸方式有：

　　1) 模擬相機(jī)(PCI采集卡)， 對(duì)速度要求不高可選擇，優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定，性價(jià)比高 缺點(diǎn)：幀率低，一般只能達(dá)到25幀—30幀。

　　2)USB接口相機(jī)， 系統(tǒng)只用到單個(gè)相機(jī)的可先擇，要求高速的時(shí)候可先擇，優(yōu)點(diǎn)：不需要占PCI插槽，幀頻高，性價(jià)比高 缺點(diǎn)：占系統(tǒng)CPU。

　　3)1394接口相機(jī)，系統(tǒng)用到多個(gè)相機(jī)的時(shí)候可先擇，要求高速的時(shí)候可先擇，優(yōu)點(diǎn)：不占系統(tǒng)CPU，幀頻高， 缺點(diǎn)：占PCI插槽，價(jià)格昂貴。

　　3、相機(jī)的觸發(fā)方式的選擇：

　　1)連續(xù)采集模式 對(duì)靜態(tài)檢測(cè)可選擇，產(chǎn)品連續(xù)運(yùn)動(dòng)不能給觸發(fā)信號(hào)的可選擇。

　　2)軟件觸發(fā)模式 對(duì)動(dòng)態(tài)檢測(cè)可選擇，產(chǎn)品連續(xù)運(yùn)動(dòng)能給觸發(fā)信號(hào)的可選擇。

　　3)硬件觸發(fā)模式 對(duì)高速動(dòng)態(tài)檢測(cè)可選擇，產(chǎn)品連續(xù)高速運(yùn)動(dòng)能給觸發(fā)信號(hào)的可選擇。

　　深圳四元數(shù)致力于運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺傳感等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。