照明系統(tǒng)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)較為關(guān)鍵的部分之一，機(jī)器視覺(jué)光源直接影響到圖像的質(zhì)量，進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能。其重要性無(wú)論如何強(qiáng)調(diào)都是不過(guò)分的。好的打光設(shè)計(jì)能夠使我們得到一幅好的圖像，從而改善整個(gè)整個(gè)系統(tǒng)的分辨率，簡(jiǎn)化軟件的運(yùn)算，而不適合的照明，則會(huì)引起很多的問(wèn)題。

　　通過(guò)適當(dāng)?shù)臋C(jī)器視覺(jué)光源照明設(shè)計(jì)可以使圖象中的目標(biāo)信息與背景信息得到合理分離，可以大大降低圖象處理的算法難度，同時(shí)提高系統(tǒng)的精度和可靠性。反之，如果視覺(jué)光源設(shè)計(jì)不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致在圖像處理算法設(shè)計(jì)和成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)中事倍功半。截止目前尚沒(méi)有一個(gè)通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，因此針對(duì)每個(gè)特定的案例，要設(shè)計(jì)合適的照明裝置，以達(dá)到理想效果。因此，機(jī)器視覺(jué)光源及光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗是決定系統(tǒng)成敗的重要因素。那么我們?cè)谶x擇機(jī)器視覺(jué)光源的時(shí)候需要考慮哪些因素?

　　選擇機(jī)器視覺(jué)光源需考慮的因素

　　1.壽命

　　光源是用于檢測(cè)的，為了讓圖像處理精準(zhǔn)，需要持續(xù)的使用來(lái)保持一致，視覺(jué)系統(tǒng)必須要保證長(zhǎng)時(shí)間的的工作來(lái)獲得穩(wěn)定一致的圖像。

　　2.對(duì)比度

　　對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)是非常重要而且必要的。機(jī)器視覺(jué)的光源很重要的任務(wù)就是使被測(cè)物的特征及需被忽略的圖像之間產(chǎn)生很大的對(duì)比度，來(lái)更容易區(qū)分被測(cè)物特征。

　　對(duì)比度的定義是在被測(cè)物特征及周?chē)缓雎詧D像區(qū)域有足夠的灰度值區(qū)別。好的光源就是要保證被測(cè)物的特征突出其他背景。

　　3.光譜

　　光源的顏色及被測(cè)物表面顏色決定了反射到攝像頭的光能大小及波長(zhǎng)。白色或者其他光譜在提取其他顏色的特征可能是比較重要的因素。當(dāng)分析多顏色特征時(shí)，選擇光源色溫就是一個(gè)重要因素。

　　4.亮度

　　當(dāng)選擇兩種光源時(shí)，應(yīng)選擇是更亮的。當(dāng)光源不夠亮的時(shí)候，可能有三種情況出現(xiàn)。

　　1)相機(jī)信噪比不夠，由于光源的亮度不夠，圖像對(duì)比度一定不夠，在圖像上出現(xiàn)的噪聲也隨即增大

　　2)光源亮度不夠會(huì)加大光圈，因此會(huì)減小景深。

　　3)亮度不夠時(shí)，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響更大。

　　5.光源均勻性

　　不均勻的光源會(huì)造成不均勻反射。并且會(huì)關(guān)系到以下三個(gè)方面：

　　1)對(duì)于視野，在攝像頭視野范圍部分應(yīng)該均勻的，既圖像中暗區(qū)缺少反射光，而亮點(diǎn)就會(huì)反射太強(qiáng)。

　　2)不均勻的光會(huì)使視野范圍內(nèi)部分區(qū)域的光比其他區(qū)域多。從而造成物體表面反射不均勻。

　　3)均勻的光源會(huì)補(bǔ)償物體表面的角度變化，即使物體表面形狀不一樣，光源在各部分的反射也是均勻的。

　　以上就是選擇機(jī)器視覺(jué)光源需要注意的因素，深圳四元數(shù)致力于運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺(jué)傳感等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。