PCB(Printed Circuit Board)，中文名稱為印制電路板，又稱印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣連接的載體，印制板從單層發(fā)展到雙面、多層和撓性，并且仍舊保持著各自的發(fā)展趨勢(shì)，由于不斷地向高精度、高密度和高可靠性方向發(fā)展，不斷縮小體積、減少成本、提高性能，使得印制板在未來電子設(shè)備的發(fā)展工程中，仍然保持著強(qiáng)大的生命力。多層PCB板是由多層原料板通過熱壓成型，在熱壓工序之前，需要先將多層原料板進(jìn)行對(duì)位，現(xiàn)有對(duì)位方法為：操作人員手工將原料板碼齊，使用定位銷插入原料板的定位孔內(nèi)進(jìn)行對(duì)齊疊放，該方法不僅效率低下，而且操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，易導(dǎo)致原料板的破損。

鑒于上述問題，四元數(shù)研發(fā)了PCB視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)是為實(shí)現(xiàn)PCB板隊(duì)疊放料、自動(dòng)上料、自動(dòng)進(jìn)烤箱、CCD自動(dòng)掃描定位，機(jī)械臂自動(dòng)校位掛釘上板，沖床沖板，自動(dòng)堆疊下料而開發(fā)的一體化方案，集視覺對(duì)位和運(yùn)動(dòng)控制與一體，通訊穩(wěn)定可靠。

PCB視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn)：

1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對(duì)位算法

2、使用網(wǎng)口相機(jī)和集成工控機(jī)，性能穩(wěn)定可靠

3、可檢測(cè)各種形狀的目標(biāo)

4、視覺軟件操作簡(jiǎn)單、人機(jī)界面友好  

5、視覺對(duì)位利用XYR機(jī)械手對(duì)位，工藝控制與視覺對(duì)位復(fù)用機(jī)械手，極大地節(jié)省用戶的硬件成本

6、視覺軟件與人機(jī)界面均提供配方裝載與保存功能

7、可根據(jù)客戶具體機(jī)型進(jìn)行定制化的高效方案

PCB視覺對(duì)位沖床機(jī)械手系統(tǒng)參數(shù)：

硬件平臺(tái)：工業(yè)級(jí)工控機(jī)+四元數(shù)控制器+千兆網(wǎng)口相機(jī)

對(duì)位精度：±0.1mm

CCD個(gè)數(shù)：2個(gè)

靶標(biāo)形狀：圓、角、邊、方形、文字或不規(guī)則圖形等

深圳四元數(shù)致力于運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺傳感等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。