關(guān)節(jié)式機(jī)械手是由多個(gè)關(guān)節(jié)組成，以軸與軸之間的多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)作為運(yùn)動(dòng)軌跡的一種自動(dòng)化機(jī)器人。它是國內(nèi)較早出現(xiàn)的一批機(jī)械手，多應(yīng)用于原子能工業(yè)中，后來在汽車制造業(yè)、注塑業(yè)應(yīng)用的廣泛，也是目前國際工業(yè)機(jī)械手中較為*和應(yīng)用普遍的能夠較大程度代替人工的自動(dòng)化設(shè)備。

　　關(guān)節(jié)式機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。特別是可在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境以及笨重、單調(diào)、頻繁的操作中代替人類作業(yè),因此獲得日益廣泛的應(yīng)用。

　　四元數(shù)關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)采用 linux操作系統(tǒng)，全工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，上位機(jī)Android系統(tǒng)方便人機(jī)交互，手柄示教編程，可實(shí)現(xiàn)*編程。該關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到等離子切割/激光切割，焊接，拋光，噴涂等行業(yè)。

　　關(guān)節(jié)式機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn):

　　1、最多支持6關(guān)節(jié)，工件2自由度，8軸聯(lián)動(dòng)

　　2、傻瓜式示教編程，可實(shí)現(xiàn)*數(shù)控編程

　　3、加工軌跡優(yōu)化算法，加工更流暢，加工時(shí)間更短

　　4、觸摸/按鍵同時(shí)支持，操作簡單可靠

　　5、網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)，便于設(shè)備通信與監(jiān)控

　　深圳四元數(shù)致力于運(yùn)動(dòng)控制、圖像與視覺傳感等工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機(jī)械手、電子加工和檢測設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機(jī)械生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。