機械手絲印對位上料系統(tǒng)應(yīng)用于手機后蓋印刷粗定位，由于客戶材料切邊、來料不齊和材料軟翹等問題，印刷前端必須進行粗定位才能保證后端印刷精度，因此采用相機安裝在材料正上方，大視野，雙相機識別，SCARA機械手進行粗定位抓取。

　　四元數(shù)機械手絲印對位上料系統(tǒng)特點：

　　1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對位算法

　　2、使用網(wǎng)口相機和集成工控機，性能穩(wěn)定可靠

　　3、軟件可操作性好，可支持與觸摸屏聯(lián)機操作

　　4、通過識別產(chǎn)品特征，計算產(chǎn)品偏移值，控制機械手進行定位抓取

　　5、可根據(jù)客戶具體機型進行定制化的高效方案

　　6、機械手操作靈活、占地空間小

　　機械手絲印對位上料系統(tǒng)參數(shù)：

　　1.硬件平臺：工業(yè)級+四元數(shù)數(shù)控控制器+千兆網(wǎng)口相機

　　2.視野大小：50x40mm

　　3.產(chǎn)品最終放置精度：±0.4mm

　　4.靶標(biāo)形狀：圓、角、邊、方形、文字或不規(guī)則圖形等特征

　　深圳四元數(shù)致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于印刷設(shè)備、模切設(shè)備、貼合設(shè)備、多軸數(shù)控設(shè)備、機械手、電子加工和檢測設(shè)備、激光加工設(shè)備、拋光機械生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領(lǐng)域。