四元數數控多相機多平臺視覺對位系統(tǒng)特點
多相機多平臺視覺對位系統(tǒng)廣泛應用于各種自動化生產線,機械手取料定位,放料定位,觸摸屏貼合,手機蓋合,LCM 模組組裝,手機背板組裝和檢測,手機蓋板印刷定位,PCB,印刷定位等。
視覺對位系統(tǒng)特點:
1. 多種 MARK 點定位方法:灰度模板定位、幾何模板定位、直線交點、圓心、橢圓
2. 支持各種對位平臺架構: XYθ平臺、 UVW 平臺
3. 自動校正功能可以計算每臺相機與平臺的相對位置,包括相機、中心點、相機與平臺的角度、相機解析度(mm/像素)、平臺的旋轉中心點等參數。定位時,VG 利用校正參數作演算從而執(zhí)行精密定位
4.不再用為相機的安裝方式、精度而煩惱
5.支持多種對位模式
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