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視覺(jué)定位系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種通用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)定方法,具體技術(shù)方案如下:
一種通用視覺(jué)定位系統(tǒng)的設(shè)定方法,其特征在于:包括以下步聚,
⑴相機(jī)設(shè)置:相機(jī)選取模塊選取型號(hào)相機(jī)攝取圖像, 圖像經(jīng)圖像調(diào)整模塊調(diào)整圖像焦距、取相曝光值,坐標(biāo)標(biāo)定模塊根據(jù)所攝取的圖像設(shè)定機(jī)器人啟動(dòng)的坐標(biāo)原點(diǎn)值,通信協(xié)議模塊采用串口RS232設(shè)定計(jì)算機(jī)的TCP/IP協(xié)議,圖像信號(hào)、坐標(biāo)信號(hào)經(jīng)通信協(xié)議模塊輸入視覺(jué)定位系統(tǒng)
⑵算法設(shè)定:采集卡模塊存儲(chǔ)圖像信號(hào),算法模塊在算法庫(kù)中調(diào)入算法對(duì)圖像信號(hào)分析處理,邏輯輸出模塊輸出分析處理數(shù)據(jù)的格式、計(jì)算、條件進(jìn)入機(jī)器人;
⑶完成設(shè)定:進(jìn)入到運(yùn)行狀態(tài),視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)設(shè)定聯(lián)機(jī)狀態(tài)即可進(jìn)行與機(jī)器人進(jìn)行信息對(duì)接,機(jī)器人精準(zhǔn)對(duì)產(chǎn)品完成抓取工作。
優(yōu)選的:采用CMOS或CCD相機(jī)采集圖像信息。
優(yōu)選的:定位系統(tǒng)的用戶登錄權(quán)限分為普通修改權(quán)限和修改編輯權(quán)限。
本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明將電腦Windowns窗體軟件與視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)定變得簡(jiǎn)單,方便,工程師調(diào)試更加高效完成,減少對(duì)高技術(shù)人員的依賴性,人員安排靈活性更大,實(shí)現(xiàn)企業(yè)利益的,本技術(shù)通用性強(qiáng),適合各種應(yīng)用需求的系統(tǒng)定位程序開(kāi)發(fā),根據(jù)每個(gè)客戶不同的項(xiàng)目要求,可快速進(jìn)行對(duì)應(yīng)配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行,交握信號(hào)自動(dòng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)線的*自動(dòng)化生產(chǎn),生成的解決方案,給客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)質(zhì)量,幫助客戶提高生產(chǎn)效率另外,該系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄相機(jī)的檢測(cè)運(yùn)行記錄和數(shù)據(jù)庫(kù)的自動(dòng)保存所有的生產(chǎn)效率信息,為客戶掌握產(chǎn)線的生產(chǎn)狀況提供最準(zhǔn)確的分析依據(jù)。
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