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工業(yè)機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)

2022年04月01日 11:12點(diǎn)擊：139來(lái)源：深圳市四元數(shù)數(shù)控技術(shù)有限公司>>進(jìn)入該公司展臺(tái)

　　一、工業(yè)視覺定位系統(tǒng)技術(shù)簡(jiǎn)介：

　　基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，測(cè)量作業(yè)目標(biāo)在機(jī)器人坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)偏差，引導(dǎo)機(jī)器人修正運(yùn)動(dòng)軌跡，為搬運(yùn)、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)位姿。系統(tǒng)主要由光電成像、圖像識(shí)別、視覺標(biāo)定計(jì)算和作業(yè)管理等模塊組成，已成功應(yīng)用于液晶電視PCBI自動(dòng)卡合、機(jī)器人自動(dòng)鎖螺絲、拆碼垛、輪胎搬運(yùn)、軸鋼上料、太陽(yáng)模組壓合等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中。

　　二、工業(yè)視覺定位系統(tǒng)特點(diǎn)：

　　搭配靈活：分體式系統(tǒng)，可搭配不同分辨率和視場(chǎng)范圍的工業(yè)相機(jī)、不同方式的輔助照明，滿足不同的應(yīng)用需求。
　　高度柔性：從2D平面定位到3D空間定位，從金屬剛性目標(biāo)到橡膠、塑料軟性變形目標(biāo)，均能很好地識(shí)別和定位。
　　使用簡(jiǎn)單：基于web的用戶界面，分步驟引導(dǎo)作業(yè)設(shè)置和管理，簡(jiǎn)潔易用。
　　定制化服務(wù)：系統(tǒng)自主開發(fā)，可根據(jù)不同的應(yīng)用需求提供定制化服務(wù)。

　　三、應(yīng)用范圍：

　　工業(yè)視覺定位系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)目標(biāo)位姿引導(dǎo)，適用于常見的目標(biāo)類型和不同的應(yīng)用需求，包括2D平面定位(3個(gè)自由度)、2.5D定位(4個(gè)自由度)和3D空間定位(6個(gè)自由度)。

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