換刀故障是數(shù)控加工中心一種常見的故障，造成這一問題主要是由于刀庫或者是機(jī)械手出現(xiàn)了問題。

一、刀庫故障

如果刀庫不能轉(zhuǎn)動(dòng)，其原因可能包括：電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動(dòng)；變頻器故障，電動(dòng)機(jī)不得電；接近開關(guān)或磁簧開關(guān)故障；PLC無輸出控制，或PLC有輸出但接口板中的繼電器失效；氣壓低。解決方法是：檢查調(diào)整聯(lián)軸器；檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常；通過PLC的IO監(jiān)控畫面檢查IO狀態(tài)，調(diào)整或更換接近開關(guān)或磁簧開關(guān)，檢查或更換繼電器；調(diào)整氣壓達(dá)到規(guī)定值。

如果出現(xiàn)刀盤定位不準(zhǔn)的問題，可能是電動(dòng)機(jī)剎車器磨損造成的。可以通過調(diào)整電動(dòng)機(jī)剎車器中調(diào)節(jié)螺釘來解決。

如果出現(xiàn)換刀位刀座在倒刀時(shí)運(yùn)動(dòng)不正常的情況，可能原因有：氣壓不符合要求、止動(dòng)螺絲松動(dòng)、氣缸損壞、倒刀電磁閥接觸不良或損壞、刀具超重或超長。解決方法包括：調(diào)整氣壓到符合要求、鎖緊止動(dòng)螺絲、更換氣缸、檢查電磁閥接點(diǎn)或更換元件、更換刀具。

如果出現(xiàn)刀套上下不到位，可能導(dǎo)致這一情況發(fā)生的原因包括：安裝調(diào)整不當(dāng)或撥叉位置不正確、限位開關(guān)安裝不正確或調(diào)整不當(dāng)，造成反饋信號錯(cuò)誤。可以采取檢查、調(diào)整撥叉或限位開關(guān)位置，或更換元件來解決。

倒刀時(shí)刀具掉落可能是由刀套內(nèi)彈簧夾力不夠或不能正常復(fù)位、刀柄和拉釘?shù)木嚯x不正確等原因造成的。必須要對元器件進(jìn)行調(diào)整或更換。

如果是刀套破裂，原因可能是：刀套未定位前有倒刀動(dòng)作或未回位前刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)、裝入刀具時(shí)撞壞。解決方法是調(diào)整刀盤定位近接開關(guān)或倒刀氣缸磁簧開關(guān)位置、更換刀套。

發(fā)生了電動(dòng)機(jī)燒壞，可能原因包括：電源缺相或電壓不正確、剎車燒壞、刀具超重、組件不能運(yùn)轉(zhuǎn)。解決方法有：檢查接觸器接點(diǎn)是否損壞、電源是否缺相及電壓等級是否匹配；檢測剎車器線圈是否損壞、接地是否正確；檢查刀具質(zhì)量是否超過允許值；檢查刀套滑動(dòng)部位是否順暢。

二、機(jī)械手故障

如果是刀具夾得不夠緊，經(jīng)常掉刀，可能是由于卡爪彈簧的壓力太小、彈簧后面的螺母松動(dòng)、機(jī)械手卡緊鎖不起作用、刀具超重等原因造成的。解決方法是擰緊彈簧后螺母、調(diào)整或更換卡緊鎖、更換彈簧、更換刀具。

如果發(fā)現(xiàn)刀具夾緊后松不開，原因可能是卡爪彈簧壓合過緊，卡爪縮不回。解決方法是調(diào)松螺母或更換彈簧，使載荷不超過額定值。

如果刀具在交換時(shí)發(fā)生掉刀，其原因可能是：換刀時(shí)主軸箱沒回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移；機(jī)械手抓刀時(shí)沒有到位就開始打刀或拔刀、刀臂及刀具的夾刀點(diǎn)不正確，打刀缸松拉刀位置不準(zhǔn)確，打刀缸壓力不夠，松刀不正常、刀具太重、刀臂變形。必須要應(yīng)重設(shè)定換刀點(diǎn)；校正夾刀點(diǎn)、調(diào)整打刀缸松刀行程、調(diào)整壓力值、檢查刀具質(zhì)量、更換刀臂。

如果刀臂不回原位，可能是電路接觸不良、無夾刀或松刀信號、刀臂彎曲等問題。解決方法是：執(zhí)行手動(dòng)換刀，檢查是否電路故障；用PLC監(jiān)看夾刀或松刀信號，調(diào)整近接開關(guān)位置、調(diào)整或更換刀臂。