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    數(shù)控機(jī)床定位精度

    2022年02月17日 13:53點擊:2051來源:昆山和友精密機(jī)械有限公司>>進(jìn)入該公司展臺

            數(shù)控機(jī)床定位精度,是指機(jī)床各坐標(biāo)軸在數(shù)控裝置控制下運動所能達(dá)到的位置精度,數(shù)控機(jī)床的移動是靠數(shù)字程序指令實現(xiàn)的,故定位精度決定于數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)械傳動誤差。機(jī)床各運動部件的運動是在數(shù)控裝置的控制下完成的,各運動部件在程序指令控制下所能達(dá)到的精度直接反映加工零件所能達(dá)到的精度,所以,定位精度是一項很重要的檢測內(nèi)容。數(shù)控機(jī)床的定位精度又可以理解為機(jī)床的運動精度。數(shù)控機(jī)床精度檢測到位的方法如下:
     
    1、直線運動定位精度檢測
    直線運動定位精度一般都在機(jī)床和工作臺空載條件下進(jìn)行。按國家標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)化組織的規(guī)定(ISO標(biāo)準(zhǔn)),ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定每一個定位點按五次測量數(shù)據(jù)算平均值和散差-3散差帶構(gòu)成的定位點散差帶。對數(shù)控機(jī)床的檢測,應(yīng)以激光測量為準(zhǔn)。在沒有激光干涉儀的情況下,對于一般用戶來說也可以用標(biāo)準(zhǔn)刻度尺,配以光學(xué)讀數(shù)顯微鏡進(jìn)行比較測量。但是,測量儀器精度必須比被測的精度高1~2個等級。
     


    2、直線運動重復(fù)定位精度檢測
    檢測用的儀器與檢測定位精度所用的相同。一般檢測方法是在靠近各坐標(biāo)行程中點及兩端的任意三個位置進(jìn)行測量,每個位置用快速移動定位,在相同條件下重復(fù)7次定位,測出停止位置數(shù)值并求出讀數(shù)差值。以三個位置中一個差值的二分之一,附上正負(fù)符號,作為該坐標(biāo)的重復(fù)定位精度,它是反映軸運動精度穩(wěn)定性的最基本指標(biāo)。
     


    3、直線運動的原點返回精度檢測
    原點返回精度,實質(zhì)上是該坐標(biāo)軸上一個特殊點的重復(fù)定位精度,因此它的檢測方法*與重復(fù)定位精度相同。
     
    4、直線運動的反向誤差檢測
    反向誤差的檢測方法是在所測坐標(biāo)軸的行程內(nèi),預(yù)先向正向或反向移動一個距離并以此停止位置為基準(zhǔn),再在同一方向給予一定移動指令值,使之移動一段距離,然后再往相反方向移動相同的距離,測量停止位置與基準(zhǔn)位置之差。在靠近行程的中點及兩端的三個位置分別進(jìn)行多次測定(一般為7次),求出各個位置上的平均值,以所得平均值中的值為反向誤差值。直線運動的反向誤差,也叫失動量,它包括該坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動鏈上驅(qū)動部位(如伺服電動機(jī)、伺趿液壓馬達(dá)和步進(jìn)電動機(jī)等)的反向死區(qū),各機(jī)械運動傳動副的反向間隙和彈性變形等誤差的綜合反映。誤差越大,則定位精度和重復(fù)定位精度也越低。
     
    5、回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度檢測
    測量工具有標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺、角度多面體、圓光柵及平行光管(準(zhǔn)直儀)等,可根據(jù)具體情況選用。測量方法是使工作臺正向(或反向)轉(zhuǎn)一個角度并停止、鎖緊、定位,以此位置作為基準(zhǔn),然后向同方向快速轉(zhuǎn)動工作臺,每隔30鎖緊定位,進(jìn)行測量。正向轉(zhuǎn)和反向轉(zhuǎn)各測量一周,各定位位置的實際轉(zhuǎn)角與理論值(指令值)之差的值為分度誤差。如果是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺,應(yīng)以每30為一個目標(biāo)位置,對于每個目標(biāo)位置從正、反兩個方向進(jìn)行快速定位7次,實際達(dá)到位置與目標(biāo)位置之差即位置偏差,計算出平均位置偏差和標(biāo)準(zhǔn)偏差,所有平均位置偏差與標(biāo)準(zhǔn)偏差的值和與所有平均位置偏差與標(biāo)準(zhǔn)偏差的最小值的和之差值,就是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的定位精度誤差。
     
    6、回轉(zhuǎn)工作臺的重復(fù)分度精度檢測
    測量方法是在回轉(zhuǎn)工作臺的一周內(nèi)任選三個位置重復(fù)定位3次,分別在正、反方向轉(zhuǎn)動下進(jìn)行檢測。所有讀數(shù)值中與相應(yīng)位置的理論值之差的值分度精度。如果是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺,要以每30取一個測量點作為目標(biāo)位置,分別對各目標(biāo)位置從正、反兩個方向進(jìn)行5次快速定位,測出實際到達(dá)的位置與目標(biāo)位置之差值,即位置偏差,計算出標(biāo)準(zhǔn)偏差,各測量點的標(biāo)準(zhǔn)偏差中值的6倍,就是數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的重復(fù)分度精度。
     


    7、回轉(zhuǎn)工作臺的原點復(fù)歸精度檢測
     
    測量方法是從7個任意位置分別進(jìn)行一次原點復(fù)歸,測定其停止位置,以讀出的差值作為原點復(fù)歸精度。
     
    應(yīng)當(dāng)指出,現(xiàn)有定位精度的檢測是在快速、定位的情況下測量的,對某些進(jìn)給系統(tǒng)風(fēng)度不太好的數(shù)控機(jī)床,采用不同進(jìn)給速度定位時,會得到不同的定位精度值。另外,定位精度的測定結(jié)果與環(huán)境溫度和該坐標(biāo)軸的工作狀態(tài)有關(guān),目前大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床采用半閉環(huán)系統(tǒng),位置檢測元件大多安裝在驅(qū)動電動機(jī)上,在1m行程內(nèi)產(chǎn)生0.01~0.02mm的誤差是不奇怪的。這是熱伸長產(chǎn)生的誤差,有些機(jī)床便采用預(yù)拉伸(預(yù)緊)的方法來減少影響。



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