數(shù)控高精度無(wú)心磨床為何會(huì)出現(xiàn)“倒拖”現(xiàn)象？又該如何解決？

　　數(shù)控高精度無(wú)心磨床是利用磨具對(duì)工件表面進(jìn)行磨削加工的機(jī)床。大多數(shù)的磨床是使用高速旋轉(zhuǎn)的砂輪進(jìn)行磨削加工，少數(shù)的是使用油石、砂帶等其他磨具和游離磨料進(jìn)行加工。可實(shí)現(xiàn)在線主動(dòng)測(cè)量，能自適應(yīng)控制磨削和修整并擁有防碰撞功能。提供機(jī)床、砂輪、滾輪和磨削工藝解決方案，針對(duì)不同工件的特點(diǎn)優(yōu)化工藝系統(tǒng)配置，將磨削性能發(fā)揮到理想效果，并能連線實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工，滿足高效率和高精度要求。

　　數(shù)控高精度無(wú)心磨床的進(jìn)給導(dǎo)軌為貼塑導(dǎo)軌或滾動(dòng)導(dǎo)軌，運(yùn)動(dòng)靈敏。進(jìn)給系統(tǒng)為伺服電機(jī)—滾珠絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)，能達(dá)到精確進(jìn)給（可一次磨削中分快靠，粗磨、精磨，延時(shí)等工步，且各工步的量及速度可任意設(shè)置）進(jìn)給重復(fù)定位精度在0.002mm以內(nèi)。修整器補(bǔ)償也為伺服電機(jī)—滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)，重復(fù)定位精度為0.001mm，故在修整后進(jìn)給系統(tǒng)能同時(shí)補(bǔ)償修整量，使修整后工件尺寸仍穩(wěn)定。電氣系統(tǒng)為數(shù)控系統(tǒng)同時(shí)采用觸摸屏，各種磨削參數(shù)、修整參數(shù)均可在屏幕上設(shè)置，操作簡(jiǎn)單明了，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的自動(dòng)磨削，自動(dòng)修整提高了磨削質(zhì)量，提高了機(jī)床效率，還可實(shí)現(xiàn)一人多機(jī)，大大提高了整體效率。同時(shí)數(shù)控高精度無(wú)心磨床具有自診斷功能，維修方便。

　　由于加工零件直徑較小，要求導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)速也比較低，以便降低可控硅裝置的輸出電壓和負(fù)載能力。在實(shí)際生產(chǎn)中，因毛坯超差或其它原因，造成單位時(shí)間內(nèi)磨削量增大，砂輪磨削工件所產(chǎn)生的磨削力，會(huì)使導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，這種現(xiàn)象稱為“倒拖”。

　　為了消除“倒拖”影響，機(jī)床廠曾專門設(shè)計(jì)了加載荷裝置，這就需要在數(shù)控高精度無(wú)心磨床上增加部件，結(jié)構(gòu)就變得復(fù)雜了。通過(guò)上面分析可知，“倒拖”時(shí)電機(jī)處于發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。若應(yīng)用可逆系統(tǒng)工作原理，在此時(shí)提供電流通道，使電樞電流反向。則可使電機(jī)在高于給定轉(zhuǎn)速(指正常磨削時(shí)導(dǎo)倫電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通常磨削零件直徑在25mm以下時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為50r/min以下)時(shí)進(jìn)行制動(dòng)，就能達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的目的。我們采用在直流電機(jī)兩端并聯(lián)一個(gè)電沮的方法，使導(dǎo)輪在轉(zhuǎn)速高于給定轉(zhuǎn)速時(shí)，為處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)的電機(jī)提供制動(dòng)電流，限制轉(zhuǎn)速上升，而有效地消除了電機(jī)被“倒拖”的影響，保持轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定。另外，我們?cè)陔娮杌芈分写腴_(kāi)關(guān)，保證電阻只在導(dǎo)輪低速磨削時(shí)接入,以防止其他時(shí)候電阻消耗能量。

　　采取這種措施，不但能保持導(dǎo)輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，還可提高數(shù)控高精度無(wú)心磨床的加工能力(增加磨削量)。所以對(duì)工作在低速運(yùn)行狀態(tài)下的直流電機(jī)，均可用這種方法消除“倒拖”。