一種圓臺(tái)磨床垂直方向砂輪自動(dòng)定位控制裝置，其砂輪垂直方向調(diào)整機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸上套裝固定有軸套，軸套上套裝有磁軛，大傘齒輪同軸固定在磁軛上，銜鐵通過花鍵套裝在軸套上且可左右滑動(dòng)，且銜鐵位于磁軛的外側(cè)；線圈固定在箱體內(nèi)的左端并位于磁軛的內(nèi)側(cè)，步進(jìn)電機(jī)支撐固定在箱體外，且步進(jìn)電機(jī)的主軸上固定的小傘齒輪與大傘齒輪相嚙合，軸套的右端通過軸承支承在箱體的右端；所述步進(jìn)電機(jī)及線圈通過PLC可編程控制器控制。本實(shí)用新型可使普通手動(dòng)平面磨床操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大幅度降低，加工精度大幅度提高，與已有數(shù)控平面磨床相比具有較高性價(jià)比，特別適合中小型企業(yè)使用。