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高速磨床過(guò)程智能建模
平面磨床智能磨削系統(tǒng)的基本框架由以下三部分組成:
1)過(guò)程模型和傳感器集成模塊。利用多傳感器信息融合技術(shù),對(duì)加工過(guò)程信息進(jìn)行處理,為決策與控制提供更加準(zhǔn)確可靠的信息。多傳感器信息融合的實(shí)現(xiàn)方法有加權(quán)平均法、卡勻;曼濾波法、貝葉斯估計(jì)法、統(tǒng)計(jì)決策理論、Shafer-Dempster證據(jù)推理、具有置信因子的產(chǎn)生式規(guī)則、模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。
2)決策規(guī)劃與控制模塊。根據(jù)傳感器模塊提供的加工過(guò)程信息,作出決策規(guī)劃,確定合適的控制方法,產(chǎn)生控制信息,通過(guò)NC控制器作用于加工過(guò)程,以達(dá)到控制,實(shí)現(xiàn)要求的加工任務(wù)。
3)知識(shí)庫(kù)與數(shù)據(jù)庫(kù)。有關(guān)加工過(guò)程的先驗(yàn)知識(shí),提高加工精度的各種先驗(yàn)?zāi)P汀⒖芍挠绊懠庸ぞ鹊囊蛩亍⒓庸ぞ扰c加工過(guò)程有關(guān)參數(shù)之間的關(guān)系等。此外,應(yīng)能自動(dòng)學(xué)習(xí)與自動(dòng)維護(hù)。
高速磨床加工往往決定加工工件的最終面質(zhì)量,因此高速磨床加工質(zhì)量控制十分重要。但由于高速磨床過(guò)程的非線(xiàn)性、隨機(jī)性和不確定性、高速磨床過(guò)程在線(xiàn)測(cè)量困難等原因,用傳統(tǒng)的控制方法很難控制高速磨床過(guò)程。將PI控制、Bang-Bang控制與模櫥控制相結(jié)合,利用既控制來(lái)提高模糊控鍘的穩(wěn)態(tài)精度,利用Band-Band控制來(lái)加快模糊控制的響應(yīng)速度,構(gòu)成一種專(zhuān)家模糊控制器用于高速磨床加工質(zhì)量控制。
基于專(zhuān)家模糊控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖所示。圖中,R.為實(shí)際的表面粗糙度,R由為預(yù)期的表面粗糙度,e為R曲和R。進(jìn)行比較的偏差,er為進(jìn)給速度的變化率,HhⅡ:和t‘,分別為Bang-Bang控制、Fuzzy控制和PI控制的輸出。
專(zhuān)家模糊控制系統(tǒng)中,當(dāng)偏差很大時(shí),系統(tǒng)采用Bang-Bang控制可以加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度;當(dāng)偏差適中時(shí)采用Fuzzy控制;當(dāng)偏差較小時(shí);采用PI控制來(lái)提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。很好地解決了普通Fuzzy控制器響應(yīng)速度慢、穩(wěn)態(tài)精度低等問(wèn)題,同時(shí)保留了Fuzzy控制不依賴(lài)于對(duì)象模型、對(duì)參數(shù)變化和負(fù)載擾動(dòng)具有強(qiáng)魯棒性等優(yōu)點(diǎn)。
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