進(jìn)給驅(qū)動(伺服系統(tǒng)）系統(tǒng)包括速度控制、位置控制、伺服電動機(jī)及機(jī)械傳動部件。數(shù)控磨床對迸給驅(qū)動提出了很高的要求，主要有五個方面的要求：
(1)調(diào)速范圍寬調(diào)速范圍r。是指進(jìn)給電動機(jī)提供的轉(zhuǎn)速n蜘和轉(zhuǎn)速凡一之比。在各種數(shù)控機(jī)床中，由于加工用刀具、被加工材料、主軸轉(zhuǎn)速以及零件加工工藝要求的不同，為保證在任何情況下都能得到切削條件，就要求迸給驅(qū)動系統(tǒng)必須具有足夠?qū)挼臒o級調(diào)速范圍（通常大于1：10000）。尤其在低速（如小于0.1r/min）時，要仍能平滑運(yùn)動雨無爬行現(xiàn)象。
脈沖當(dāng)量為lt.cm情況下，的數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給速度從0.240m/min連續(xù)可調(diào)。磨床在1：24000調(diào)速范圍內(nèi)，速度要均勻、穩(wěn)定，無爬行現(xiàn)象；在零速度時，即工作臺停止運(yùn)動時，要求電動機(jī)有電磁轉(zhuǎn)矩，以維持定位精度，即應(yīng)處于伺服鎖住狀態(tài)。
(2)定位精度高要求進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)具有較好的靜態(tài)特性和較高的剛度，從而達(dá)到較高的定位精度，以保證機(jī)床具有較小的定位誤差與重復(fù)定位誤差；同時進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)還要具有較好的動態(tài)性能，以保證機(jī)床具有較高的輪廓跟隨精度。
(3)快速響應(yīng)為了提高生產(chǎn)率和保證加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快。一方面，在起、制動時，要求加、減加速度足夠大，以縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。一般電動機(jī)的速度從零變到轉(zhuǎn)速，或從轉(zhuǎn)速降至零的時間在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒。這就要求進(jìn)給系統(tǒng)要快速響應(yīng)，但又不能超調(diào)，否則將形成過切，影響加工質(zhì)量；另一方面，當(dāng)負(fù)載突變時，要求速度的恢復(fù)時間也要短，且不能有振蕩，這樣才能得到光滑的加工表面。
要求進(jìn)給電動機(jī)必須具有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的制動轉(zhuǎn)矩，盡可能小的機(jī)電時間常數(shù)和起動電壓。電動機(jī)應(yīng)具有4000r/s2以上的加速度。
(4)低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)數(shù)控機(jī)床要求迸給驅(qū)動系統(tǒng)有非常寬的調(diào)速范圍，例如在加工曲線和曲面時，拐角位置某軸t速度會逐漸降至零。這就要求進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)在低速時保持恒力矩輸出，無爬行現(xiàn)象，并且具有長時間內(nèi)較強(qiáng)的過載能力，和頻繁的起動、反轉(zhuǎn)、制動能力。一般，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4—6倍而不損壞。
(5)高可靠性數(shù)控機(jī)床，特別是自動生產(chǎn)線上的設(shè)備要求具有長時間連續(xù)穩(wěn)定工作的能力，同時數(shù)控機(jī)床的維護(hù)、維修也較復(fù)雜，因此，要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的遏度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力，具有很強(qiáng)的抗干擾的能力。