FANUC 數(shù)控系統(tǒng)以其高質(zhì)量、低成本、高性能，得到了廣大用戶的認(rèn)可，在我公司得到了大量的使用，就其系統(tǒng)本身而言，經(jīng)受了連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的工作考驗(yàn)，故障率較低。而故障多發(fā)于外圍行程、限位開(kāi)關(guān)等外圍信號(hào)檢測(cè)電路上。

在實(shí)際工作中，了解和熟悉 FANUC 系統(tǒng)豐富的操作功能，對(duì)外圍故障的判斷和排除有著事半功倍的作用。

在這里，舉例談一下使用FANUC系統(tǒng)內(nèi)嵌的強(qiáng)大、易用的PMC功能對(duì)外圍故障的快速判斷和排除。

功能 1

操作方法：按功能鍵|SYSTEM|切換屏幕→按|PMC|軟鍵，再按相應(yīng)的軟鍵，便可分別進(jìn)入|PMCLAD| 梯形圖程序顯示功能、|PMCDGN|PMC的I/0信號(hào)及內(nèi)部繼電器顯示功能 、|PMCPRM|PMC參數(shù)和顯示功能。

應(yīng)用實(shí)例：本公司的一臺(tái)日本立式加工中心使用 FANUC18i系統(tǒng)，報(bào)警內(nèi)容是2086 ABNORMAL PALLET CONTACT（M/C SIDE），查閱機(jī)床說(shuō)明書，意思是“加工區(qū)側(cè)托盤著座異常 "，檢測(cè)信號(hào)的PMC地址是X6.2該加工中心的APC機(jī)構(gòu)是雙托盤大轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)交換式，觀察加工區(qū)內(nèi)堆積了大量的鋁屑，所以判斷是托盤底部堆積了鋁屑，以至托盤底座氣檢無(wú)法通過(guò)。但此時(shí)報(bào)警無(wú)法消除，不能對(duì)機(jī)床作任何的操作。在FANUC系統(tǒng)的梯形圖編程語(yǔ)言中規(guī)定，要在屏幕上顯示某一條報(bào)警信息，要將對(duì)應(yīng)的信息顯示請(qǐng)求位（A線圈）置為 "1"，如果置為 "0"，則清除相應(yīng)的信息。也就是說(shuō)，要消除這個(gè)報(bào)警，就必須使與之對(duì)應(yīng)的信息顯示請(qǐng)求位（A），置為 "0" 。按|PMCDGN|→|STATUS|進(jìn)入信號(hào)狀態(tài)顯示屏幕，查找為 "1" 的信息顯示請(qǐng)求位（A）時(shí)，查得 A10.5 為 "1" 。于是，進(jìn)入梯形圖程序顯示屏幕 |PMCLAD|，查找 A10.5置位為 "1" 的梯形圖回路，發(fā)現(xiàn)其置位條件中使用了 一個(gè)保持繼電器的K9.1 常閉點(diǎn)，此時(shí)狀態(tài)為 "0" 。查閱機(jī)床維修說(shuō)明書，K9.1 的含義是：置 "1" 為托盤底座檢測(cè)無(wú)效。

故障排除過(guò)程：在 MDI 狀態(tài)下，用功能鍵|OFFSET SETTING|切換屏幕，按|SETTING|鍵將“參數(shù)寫人“設(shè)為 "1"，再回到|PMCPRM| 屏幕下，按|KEEPRL|軟鍵進(jìn)入保持型繼電器屏幕，將 K9.1置位為 1" 。按報(bào)警解除按鈕，這時(shí)可使 A10.5 置為 "0"，便可對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作。將大轉(zhuǎn)臺(tái)抬起旋轉(zhuǎn)45度，拆開(kāi)護(hù)板，果然有鋁屑堆積，于是將托盤底部的鋁屑清理干凈。將K9.1和“參數(shù)寫人“設(shè)回原來(lái)的值 "0" 。多次進(jìn)行APC操作，再無(wú)此報(bào)警，故障排除。

功能 2

在FANUC系統(tǒng)的梯形圖編程語(yǔ)言中，F(xiàn)是來(lái)自NC側(cè)的輸入信號(hào)（NC → PMC），而G是由PMC輸出到NC的信號(hào)（PMC→NC）。其中，G130是PMC輸出到NC側(cè)的各軸互鎖信號(hào)，當(dāng)其中某一位被置為 "1" 時(shí)，允許對(duì)應(yīng)的伺服軸移動(dòng)；為 "0" 時(shí)，禁止對(duì)應(yīng)的伺服軸移動(dòng)。

應(yīng)用實(shí)例：一國(guó)產(chǎn)加工專機(jī)使用FANUC21M系統(tǒng)，執(zhí)行原點(diǎn)返回的NC程序時(shí)，當(dāng)執(zhí)行到 "G91 G28 GOO ZO;" 時(shí)，Z 軸無(wú)動(dòng)作，CNC 狀態(tài)欄顯示為 "MEM STRT MTN ***"，即Z軸移動(dòng)指令已發(fā)出。用功能鍵|MESSAGE| 切換屏幕，并無(wú)報(bào)警信息。用功能鍵 |SYSTEM| 切換屏幕，按“診斷”軟鍵，這時(shí)005（INTERLOCK/START-LOCK） 為 "1"，即有伺服軸進(jìn)入了互鎖狀態(tài)。

故障排除過(guò)程：進(jìn)入梯形圖程序顯示功能屏幕，發(fā)現(xiàn)與 Z 軸對(duì)應(yīng)的互鎖信號(hào)G130.0的狀態(tài)為 "0"，即互鎖信號(hào)被輸入至NC，檢查其互鎖原因，發(fā)現(xiàn)是一傳感器被鋁屑污染。擦拭后，將 G130.0置為 "1"，互鎖解除，重新啟動(dòng)原點(diǎn)返回的NC程序，動(dòng)作正常，故障排除。

功能 3

PMC中的眼蹤功能（TRACE）是一個(gè)可檢查信號(hào)變化的履歷，記錄信號(hào)連續(xù)變化的狀態(tài)，特別對(duì)一些偶發(fā)性的、特殊故障的查找、定位起著重要的作用。用功能鍵|SYSTEM|切換屏幕，按|PMC|軟鍵→|PMCDGN|→{TRACE|即可進(jìn)入信號(hào)跟蹤屏幕。

應(yīng)用實(shí)例：某國(guó)產(chǎn)加工中心使用的是FANUC Oi系統(tǒng)。在自動(dòng)加工過(guò)程，NC程序偶爾無(wú)故停止，上件端托盤已裝夾好的夾爪自動(dòng)打開(kāi)（不正常現(xiàn)象），CNC 狀態(tài)欄顯示 MEM STOP ***，此時(shí)無(wú)任何報(bào)警信息，檢查診斷畫面，并未發(fā)現(xiàn)異常，按NC啟動(dòng)便可繼續(xù)加工。經(jīng)觀察，CNC都是在執(zhí)行M06（換刀）時(shí)停止，主要?jiǎng)幼魇茿TC手臂旋轉(zhuǎn)和主軸（液壓）松開(kāi)/拉緊刀具。
故障排除過(guò)程:使用梯形圖顯示功能，追查上件側(cè)的托盤夾爪（Y25.1）置為 "1" 的原因（估計(jì)與在自動(dòng)加工過(guò)程，偶爾無(wú)故停止故障有關(guān)） 。經(jīng)查，懷疑與一加工區(qū)側(cè)托盤夾緊的檢測(cè)液壓壓力開(kāi)關(guān)（X1007.4） 有關(guān)。于是，使用|TRACE|信號(hào)跟蹤功能，在自動(dòng)加工過(guò)程中，監(jiān)視 X1007.4的變化情況。當(dāng)NC再次在M06執(zhí)行時(shí)停止，在|TRACE|屏幕上，跟蹤到 X1007.4在 CNC 無(wú)故停止時(shí)的一個(gè)采樣周期從原來(lái)的狀態(tài) "1" 跳轉(zhuǎn)為 "0"，再變回 "1"，從而確認(rèn)該壓力開(kāi)關(guān)有問(wèn)題。調(diào)整此開(kāi)關(guān)動(dòng)作壓力，但故障依舊。于是將此開(kāi)關(guān)更換，故障排除。事后分析，引起這個(gè)故障原因是主軸松開(kāi)/夾緊工具時(shí)，液壓系統(tǒng)壓力有所波動(dòng)（在合理的波動(dòng)范圍內(nèi)），而此壓力開(kāi)關(guān)作出了反應(yīng)以致造成在自動(dòng)加工過(guò)程中，NC程序偶爾無(wú)故停止的故障