鈑金智能工廠的智能化不僅需要數(shù)字化、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)的支持，工廠無(wú)人化生產(chǎn)的真正核心，還得取決于互聯(lián)互通的智能裝備。無(wú)論是前套的開(kāi)卷、下料機(jī)床，還是后套的焊接、噴涂設(shè)備，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)均已百花齊放，已有較多的成熟方案可供選擇。而中間核心的鈑金成形設(shè)備，仍然以數(shù)控折彎?rùn)C(jī)為主，配上機(jī)器人，雖然可以一定程度的減少人工投入和勞動(dòng)強(qiáng)度，但新工件示教、折彎模具的靈活高效的變換等，依然需要人工干預(yù)，沒(méi)有較為成熟可靠的方案。尤其對(duì)于多品種、定制化、高精度的生產(chǎn)要求，依然讓智能工廠的落成不那么盡如人意。而四邊折邊單元的應(yīng)運(yùn)而生，通過(guò)其單側(cè)折彎、自動(dòng)換模、翻轉(zhuǎn)換邊、分區(qū)取料等高科技技術(shù)，成功打破了壁壘，助力鈑金智能工廠互聯(lián)互通、柔性綠色、全線無(wú)人化的高效安全的生產(chǎn)。

　　折彎?rùn)C(jī)器人和自動(dòng)化是許多公司投資的選擇，以提高生產(chǎn)質(zhì)量，改善工作環(huán)境，彌補(bǔ)工人短缺。很多人認(rèn)為購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人主要是為了替換工人，但事實(shí)上我們很少看到購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人導(dǎo)致員工下崗的案例。我們從媒體得到的關(guān)于機(jī)器人的偏見(jiàn)是，機(jī)器人的主要工作是取代人類的工人。實(shí)際上，大多數(shù)公司并非如此。更多的是讓工人從一線變到了二線，成為了監(jiān)管機(jī)器人工作的職能，同時(shí)在機(jī)器遇到故障時(shí)加以處理。

　　影響折彎質(zhì)量的主要因素

　　模具

　　折彎模具是用來(lái)折彎加工的主要工裝，通常折彎工件的形狀和尺寸取決于模具精度。模具的精度越高，裝配越精準(zhǔn)，折彎件精度也越高。此外，模具定位的結(jié)構(gòu)及精度對(duì)工件尺寸的精度都有較大影響。

　　板材性能

　　折彎板材性能對(duì)折彎件質(zhì)量的影響主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：

　　1)實(shí)際生產(chǎn)中我們發(fā)現(xiàn)，即使不同批次、不同廠家的材料，都會(huì)存在性能波動(dòng)，應(yīng)力及回彈情況也各不相同，直接導(dǎo)致了折彎件的精度不穩(wěn)定。

　　2)材料的厚度在上下公差范圍內(nèi)的波動(dòng)也是影響精度的原因，即使采用同一折彎模進(jìn)行折彎，所得到的工件尺寸與形狀也有所差異。厚度大的，折彎時(shí)阻力大，回彈小;厚度小的回彈就大，影響了工件的精度，并且易產(chǎn)生翹曲及扭彎現(xiàn)象。

　　工藝

　　折彎工序增多時(shí)，各工序的累積誤差會(huì)增大，此外，工序前后安排順序不同也會(huì)對(duì)精度有很大影響。通常遵循先短邊后長(zhǎng)邊、先外圍后中間、先局部后整體的順序。應(yīng)當(dāng)考慮模具與工件干涉情況，合理安排折彎順序，折彎順序不是一成不變的，要根據(jù)折彎的形狀或工件上的障礙物適當(dāng)調(diào)整加工順序。

　　工件形狀及尺寸對(duì)精度的影響

　　形狀不對(duì)稱和外形尺寸較大的折彎件回彈的偏差會(huì)明顯增大。

　　影響回彈的主要因素

　　⑴材料的力學(xué)性能

　　材料的力學(xué)性能指的是材料的抗剪強(qiáng)度，抗拉強(qiáng)度和材料屈服點(diǎn)伸長(zhǎng)率。由于材料的種類、牌號(hào)不同，它的力學(xué)性能也不一樣，并且伴隨批次不同有波動(dòng)。

　　⑵材料表面質(zhì)量

　　板材厚度、表面質(zhì)量對(duì)回彈有較大影響。若材料表面不平，凹凸或有異物，在彎曲時(shí)將會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中，對(duì)回彈有較大影響。

　　⑶相對(duì)折彎半徑R/T

　　R：折彎上刀半徑T：材料厚度

　　相對(duì)折彎半徑R/T值越大，則回彈值越大。因?yàn)镽/T值較大時(shí)，變形程度很小，折彎斷面中心部分會(huì)出現(xiàn)很大的彈性區(qū)，伴隨回彈值就大。所以一般都選擇相對(duì)小的相對(duì)折彎半徑。但過(guò)小的折彎半徑易使彎曲處破裂，必須均衡考慮。

　　⑷折彎角

　　折彎角越大表示變形區(qū)越大，回彈值就越大。但折彎角與折彎半徑的回彈值無(wú)關(guān)。

　　(5)設(shè)備精度及折彎速度影響

　　例如，在U形件折彎過(guò)程中，由于折彎?rùn)C(jī)噸位大小、工作速度等因素的不同，都會(huì)使折彎尺寸發(fā)生變化。

　　綜上所述，鈑金折彎生產(chǎn)線縮短生產(chǎn)時(shí)間，提升生產(chǎn)力，機(jī)器人可以產(chǎn)生一個(gè)更一致的結(jié)果。機(jī)器人被編程為重復(fù)*相同的動(dòng)作，因此，許多公司使用機(jī)器人來(lái)提高產(chǎn)品質(zhì)量。