數(shù)控機(jī)床采用數(shù)字控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多軸聯(lián)動，實現(xiàn)三維形體的加工，加工出幾何形狀復(fù)雜的零件，從而備受人們的青睞。近年來隨著數(shù)控機(jī)床的廣泛應(yīng)用，人們已經(jīng)對數(shù)控技術(shù)有了相當(dāng)?shù)牧私猓瑢τ谝恍┏Ｒ姷墓收弦材苓M(jìn)行排除，從而提高了機(jī)床的使用率，但是對一些不常見的故障還是感到比較棘手。下面介紹筆者近年來在從事數(shù)控機(jī)床維修中遇到的幾個例子，供大家參考。 

　　大家知道，旋轉(zhuǎn)編碼器或光柵尺在數(shù)控機(jī)床上一般作為位置反饋元件使用，機(jī)床每次開機(jī)后都要尋找參考點(diǎn)，以確定機(jī)床的坐標(biāo)點(diǎn)，即我們常說的“回零”。旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)故障后，一般不能進(jìn)行“回零”操作，會因找不到正確的參考點(diǎn)而報警。下面是遇到的幾個特殊故障。 

　　故障現(xiàn)象一 一中國臺灣產(chǎn)數(shù)控車床，采用FANUC-0系統(tǒng)，加工時刀具一接觸工件即產(chǎn)生400#報警(即伺服報警)。 

　　診斷與排除 檢查加工程序無誤，檢查各軸機(jī)械傳動部分沒有阻礙，運(yùn)動靈活。診斷參數(shù)顯示X軸過載，因此檢查電動機(jī)各部分，但都正常，供電電壓、抱閘線圈電壓也正常。各部分電纜、接頭也都正常。更換伺服單元、軸卡和電源單元還是無法排除故障。后來與廠家聯(lián)系更換電動機(jī)內(nèi)編碼器，故障排除。 

　　故障現(xiàn)象二 一臺采用西門子SINUMERIKSYSTEM 840C的車削單元，開機(jī)后X軸回不到參考點(diǎn)，X軸在“回零”過程中能減速但不停，每次動作行程不超過40mm，直至壓上硬限位，面板坐標(biāo)值突變，顯示值很大，同時顯示“X AXIS SW LIMITSWITCH MINUS”報警。 

　　診斷與排除 檢查機(jī)床內(nèi)參數(shù)設(shè)置無誤，電纜連線等外設(shè)沒有發(fā)現(xiàn)故障，手動方式下機(jī)床能動作，并且能顯示坐標(biāo)值。機(jī)床能定位，說明光柵尺應(yīng)該沒壞，檢查光柵尺為德國“HEIDENHAIN”產(chǎn)品，后經(jīng)了解知道HEIDENHAIN光柵尺采用的回零方式和其他公司產(chǎn)品不同，為了避免在大范圍內(nèi)尋找參考點(diǎn)，將參考標(biāo)記按距離編碼，在光柵刻線旁增加了一個刻道，可通過兩個相鄰的參考標(biāo)記找到基準(zhǔn)位置，即可以在任意40mm內(nèi)(或80mm內(nèi)，根據(jù)光柵尺型號而有所不同)找到“零點(diǎn)”。將機(jī)床的護(hù)罩拆下來后，發(fā)現(xiàn)因使用時間過長，油霧進(jìn)入光柵尺內(nèi)，零點(diǎn)標(biāo)志被遮擋，沒有零點(diǎn)脈沖輸出，致使機(jī)床找不到零點(diǎn)。因為該器件為免維護(hù)型，與廠家聯(lián)系進(jìn)行了更換，故障消除。 

　　故障現(xiàn)象三 一臺機(jī)床不能回到正確的參考點(diǎn)。 

　　診斷與排除 此機(jī)床采用FANUC-0M系統(tǒng)，機(jī)床上沒有減速撞塊只有一個硬限位碰停裝置，對于機(jī)床“回零”的工作原理大家都清楚，一般是軸向設(shè)定方向運(yùn)動，當(dāng)壓下零點(diǎn)開關(guān)后減速，脫離零點(diǎn)開關(guān)后數(shù)控系統(tǒng)按收到的個零點(diǎn)脈沖，被定為機(jī)床參考點(diǎn)(具體的回零方式大致有三種)。與廠家聯(lián)系后按以下方式解決了故障。開機(jī)后用手動方式將軸移到硬極限位置，消除“極限報警”后再將軸搖到離極限開關(guān)5mm處，更改參數(shù)20、21后關(guān)機(jī)，再開機(jī)后，故障消除。 

　　對于機(jī)床突然斷電、有干擾或是誤操作引起的機(jī)床故障，我們也不必按順序進(jìn)行繁瑣的操作，有時只要掌握基本規(guī)律，就可以用很容易的方式加以解決。 

　　一般數(shù)控機(jī)床的換刀機(jī)構(gòu)，都由4部分組成：刀盤推出，刀盤轉(zhuǎn)動，刀盤推入，刀盤夾緊。當(dāng)換刀機(jī)構(gòu)發(fā)生亂刀或刀具未能定位夾緊時，可以用手動方式按上述步驟進(jìn)行操作就可以恢復(fù)，但相當(dāng)麻煩。事實上有時只要我們仔細(xì)觀察就能發(fā)現(xiàn)其規(guī)律。 

　　故障現(xiàn)象四 刀盤轉(zhuǎn)動后到位但未夾緊 

　　診斷與排除 根據(jù)機(jī)床電氣原理圖，查找對應(yīng)的電磁閥接線，機(jī)床I/O顯示表明機(jī)床的刀盤已處于到位，但未能夾緊的狀態(tài)，打開電氣柜找到刀盤推入的電磁閥接線，從繼電器上可以看出目前處于未上電狀態(tài)。找一臨時線給該電磁閥迅速接一下電，解決故障。 

　　所以對待數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的故障，我們既要考慮其通用性，又要考慮其特殊性。故障出現(xiàn)后兩者都要考慮周全，才能準(zhǔn)確快速地解決問題。