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數(shù)控機床中PLC有關(guān)故障檢測的思路和方法
- 根據(jù)故障號診斷故障。機床廠家編制的動作順序,以及報警文本,對控制過程進行監(jiān)控,當出現(xiàn)異常情況,會發(fā)出相應(yīng)報警。
例:6-1配備SIN 820系統(tǒng)的加工中心,產(chǎn)生7035號報警。
查閱報警信息是工作臺分度盤不回落,在該數(shù)控系統(tǒng)中7字頭的報警為操作信息或機床廠家設(shè)定的報警,指示CNC系統(tǒng)外的機床廠機床側(cè)狀態(tài)不正常。
處理方法是,針對故障信息,調(diào)出PLC輸入輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。
工作臺分度盤的回落是由工作臺F面的接近開關(guān)SQ25、SQ28來檢測的,其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位,對應(yīng)PLC輸入接口I10.6; SQ25檢測工作臺分度盤回落到位,對應(yīng)PLC輸入點Il0.0。工作臺的回落是由輸出接口Q4 7通過繼電器KA32驅(qū)動電磁閥YV06動作來完成。
從PLCSTATUS中觀察,110.6為“l”,表明工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位:Il0.0為“0”表明工作臺分度盤未落下。再觀察Q4.7為“0”,KA32繼電器不得電,YV06電磁閥不動作,使工作臺分度盤不回落產(chǎn)生報警。
處理方法:手動YV06電磁閥,觀察工作臺分度盤是否回落,如果能夠必落,再次自動執(zhí)行該動作,通過PLC程序,檢查是什么條件沒滿足。
2.根據(jù)動作順序滲斷故障。機床廠數(shù)控機床上刀具及托盤等裝置的自動交換動作都是
照一定的順序采完成的,因此,觀察機械裝置的運動過程,對比正常和故障時的情況,就
可發(fā)現(xiàn)疑點,診斷出故障的原因。
例6-2某立式加工中心自動換刀故障。故障現(xiàn)象:換刀臂平移到位后,無拔刀動作。
故障診斷:ATC的動作起始狀態(tài)是:若主軸保持要交換的舊刀,換刀臂在中間位置;若換
刀臂在上部位置,刀庫已將要交換的新刀具定位。
自動換刀的順序為:機床廠換刀臂左移一換刀臂下降(從刀庫拔刀)一換刀臂右移一換刀臂上升一換刀臂右移(抓住主軸中刀具)一主軸液壓缸下降(松刀)一換刀臂下降(從主軸拔刀)一換刀臂旋轉(zhuǎn)180。機床廠(兩刀具交換位置)一換刀臂上升(裝刀)一主軸液壓缸上
升(抓刀)一換刀臂左移一刀庫轉(zhuǎn)動(找出舊刀具位置)一換刀臂左移(返回刀具給刀庫)_.換刀臂右移一刀庫轉(zhuǎn)動(找下一把刀),換刀臂平移至中間位置時,無拔刀動作,分析原因,有以卜幾種可能。
1.SQ2無信號,所以未輸出松刀電磁閥YV2的電壓,主軸仍處于抓刀狀態(tài),換刀臂不能下移。
2.松刀接近開關(guān)SQ4無信號,則換刀臂升降電磁閥YV1狀態(tài)不變,換刀臂不下降。
3.電磁闊有故障,給予信號也不動作。逐步檢查,發(fā)現(xiàn)SQ4未發(fā)出信號,進一步對SQ4進行檢查,發(fā)現(xiàn)感應(yīng)間隙過大,導致接近開關(guān)無信號輸出.產(chǎn)生動作障礙。
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