M7150A/H臥軸矩臺平面磨床，主要用于磨削平面、垂直平面以及平面帶槽工件。現(xiàn)陜西某重型汽車有限公司裝備車間M7150A/H臥軸矩臺平面磨床，磨頭橫向進(jìn)給運(yùn)動，無論斷續(xù)進(jìn)給還是連續(xù)進(jìn)給，磨頭橫向進(jìn)給均沒有動作。

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分析問題

（1）我們問詢操作工，操作工只是修整了一下砂輪，機(jī)床就出現(xiàn)了磨頭不能正常運(yùn)動的故障。然后，進(jìn)行其他動作測試，工作臺縱向往復(fù)運(yùn)動正常，而磨頭進(jìn)給運(yùn)動，無論斷續(xù)進(jìn)給還是連續(xù)進(jìn)給，均不能運(yùn)動。

（2）我們對機(jī)床的液壓傳動系統(tǒng)圖（見附圖）中橫向連續(xù)進(jìn)給運(yùn)動進(jìn)行分析。操作工操作時(shí)，回轉(zhuǎn)進(jìn)給選擇閥E至“連續(xù)”進(jìn)給位置。液壓泵B3的輔助壓力油→單向閥I7→2→選擇閥E→10→電液動換向閥34Y。當(dāng)電磁鐵YV2或YV3吸合時(shí)，就使得電液動換向閥34Y處于左端或右端，相應(yīng)時(shí)壓力油→10→電液動換向閥34Y→11（或14）→磨頭液壓缸G2的前腔（后腔），拖動磨頭體向后（或向前），實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給。由于磨頭體上有可調(diào)節(jié)磨頭前后行程距離的控制擋塊和端頭行程開關(guān)的作用，可使電磁鐵YV2和YV3交替吸合，從而使磨頭連續(xù)進(jìn)給成向前或向后循環(huán)進(jìn)給的自動往復(fù)運(yùn)動。 

M7150A/H磨頭進(jìn)給運(yùn)動液壓傳動系統(tǒng)圖

磨頭液壓缸G2的回油通過電液動換向閥34Y→15→選擇閥E的節(jié)流口→油箱O。回轉(zhuǎn)選擇閥E的手柄，即能獲得磨頭連續(xù)進(jìn)給速度的無級調(diào)整，0.5～2.2m/min。

調(diào)整電液動換向閥34Y兩端的節(jié)流閥L5、L6，用以控制磨頭自動換向的平穩(wěn)性，仔細(xì)調(diào)節(jié)可消除磨頭的換向沖擊。

無論選擇閥E選擇在斷續(xù)或連續(xù)進(jìn)給時(shí)，由于壓力油2→ZU2濾油器→17→電磁換向閥YV6吸合→27→磨頭手搖機(jī)構(gòu)，迫使磨頭橫向進(jìn)給手搖機(jī)構(gòu)離合器脫開，以能使磨頭在整個(gè)液壓傳動運(yùn)動過程中，手輪不至于轉(zhuǎn)動，同時(shí)壓力油經(jīng)27壓下液動閥22Y，保證液動順利進(jìn)行。

當(dāng)回轉(zhuǎn)磨頭橫進(jìn)給選擇閥E手柄至“停”位置時(shí)，行程開關(guān)SQ6被壓下起作用，使電液動換向閥34Y的電磁鐵YV2和YV3均釋放斷開，電液動換向閥34Y在兩端彈簧的作用下使閥芯居中位，保證磨頭停止不動，同時(shí)磨頭橫進(jìn)給手搖機(jī)構(gòu)連鎖機(jī)構(gòu)中壓力油液動閥22Y 27→電磁閥YV6釋放→油箱O。手搖機(jī)構(gòu)藉彈簧力使機(jī)構(gòu)中的離合器嚙合。與此同時(shí)，由于電液動換向閥34Y居中位，差動液壓缸G2的少量回油可通過電液動換向閥34Y由14→15→液動閥22Y→單向閥I→油箱O。同時(shí)，溢流閥Y2的適當(dāng)回油也可通過液動閥22Y→15→電液動換向閥34Y→14，以補(bǔ)充差動液壓缸G2缺油需要。從而保證磨頭可以藉手搖動，以利橫進(jìn)給磨頭。

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排查問題

通過對液壓傳動系統(tǒng)圖分析，我們可以得出磨頭進(jìn)給運(yùn)動不能實(shí)現(xiàn)動作的主要原因有以下幾個(gè)因素：

（1）液壓系統(tǒng)壓力。查閱機(jī)床說明書，B3泵液壓系統(tǒng)壓力要求P=0.9～1.3Mpa，檢查壓力表K2，系統(tǒng)壓力P=1.2MPa，顯示壓力穩(wěn)定，可正常調(diào)整。由此，可以判斷液壓泵B3，溢流閥Y2均*，且判斷壓力油品質(zhì)良好。

（2）電液動換向閥34Y。檢查電液動換向閥。通過觸摸檢查液壓油管11、14在電磁鐵YV2、YV4交替通電的前提下，可明顯感覺11、14油管充滿壓力油，但是在液壓油管11充滿壓力油，油管14回油是否暢通。我們在YV2通電時(shí)，拆卸14油管，磨頭并不能向后運(yùn)動，正常是磨頭應(yīng)該向后運(yùn)動；也就是說，磨頭不能正常運(yùn)動，與電液動換向閥34Y并沒有關(guān)系。但是，問題出在什么地方？為了保險(xiǎn)起見，我們拆卸了電液動換向閥34Y，用航空汽油清洗閥芯、閥套，L5、L6節(jié)流閥，YV2、YV3電磁換向閥閥芯、閥套，發(fā)現(xiàn)閥閥芯、閥套無任何卡滯，彈簧正常，與當(dāng)初判斷結(jié)果一致，即電液動換向閥34Y功能正常。我們裝配后，無任何明顯效果，磨頭不能做任何動作。問題的癥結(jié)究竟在哪里？

（3）磨頭液壓缸G2；磨頭進(jìn)給運(yùn)動導(dǎo)軌。檢查磨頭運(yùn)動導(dǎo)軌，潤滑正常，導(dǎo)軌明顯可見潤滑油，導(dǎo)軌面無任何研傷、損壞；導(dǎo)軌面干凈，無任何污物、磨屑，防護(hù)良好。

檢查磨頭液壓缸G2。我們先脫開磨頭滑板與磨頭液壓缸G2的聯(lián)接螺母，調(diào)試磨頭液壓缸，這時(shí)磨頭液壓缸動作正常，均能連續(xù)前進(jìn)或連續(xù)后退；進(jìn)行斷續(xù)運(yùn)動試車，動作正常。我們再次重新裝配聯(lián)接螺母，把液壓缸G2與磨頭滑板聯(lián)接起來，接著試車，故障依舊。幾次調(diào)試，均是如此。是不是磨頭液壓缸G2活塞密封圈磨損，液壓缸推力不足，帶不動磨頭滑板負(fù)載運(yùn)動呢？因?yàn)椴鹦赌ヮ^液壓缸不太方便，為了準(zhǔn)確判斷故障，我們停車，手搖磨頭橫向進(jìn)給運(yùn)動，可正常工作。

（4）磨頭手搖機(jī)構(gòu)互鎖液壓缸。磨頭手搖機(jī)構(gòu)檢查。繼續(xù)通電試車，讓磨頭進(jìn)給運(yùn)動作連續(xù)運(yùn)動，發(fā)現(xiàn)磨頭手搖時(shí)手輪非常沉重，顯示動作異常。正常操作時(shí)，手搖機(jī)構(gòu)中互鎖液壓缸中的離合器應(yīng)該脫開，手輪操作時(shí)有空轉(zhuǎn)感覺，但現(xiàn)在操作，感覺手輪沉重，明顯不對勁。手搖機(jī)構(gòu)在磨頭作橫向液壓進(jìn)給時(shí)，為什么不能正常脫開呢。我們拆開液壓油管27，發(fā)現(xiàn)油管不出油。檢查二位四通電磁換向閥YV6、YV6電磁鐵通電正常。拆卸二位四通電磁換向閥YV6，發(fā)現(xiàn)閥芯卡死，然后用金相砂紙拋光閥芯外圓，研磨棒研磨閥套內(nèi)孔，使閥芯在閥套中活動自如。

裝配后，通電試車，觀察到油管27出油正常，同時(shí)磨頭正常做橫向連續(xù)運(yùn)動。磨頭橫向連續(xù)運(yùn)動動作正常，設(shè)備故障修復(fù)。至此，我們對修理工作可以劃一個(gè)句號。

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結(jié)語

我們通過對液壓傳動系統(tǒng)圖磨頭連續(xù)運(yùn)動部分全面分析，得以找出設(shè)備故障的根本原因，使設(shè)備功能得以恢復(fù)，減少了一些不必要的拆卸工作，有的放矢，提高了修理效率。同時(shí)，一方面彰顯了我們修理經(jīng)驗(yàn)的欠缺和不足；另一方面，我們要問，為什么二位四通電磁換向閥YV6的閥芯會卡死呢？因?yàn)橐簤河偷牟磺鍧崳瑢?dǎo)致雜質(zhì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)。因此，做好液壓系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)使保證液壓設(shè)備的必要條件，清洗濾油器，按周期更換液壓油是維護(hù)液壓設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的必要條件和保證。