搖臂鉆床適宜在笨重的大型工件以及多孔加工的工件上鉆孔。它是靠移動(dòng)鉆軸對(duì)準(zhǔn)工件上孔的中心來(lái)鉆孔的，搖臂鉆床有多種結(jié)構(gòu)形式。最普通的一種搖臂鉆床（基型），由底座、立柱、搖臂和主軸箱等部件組成。主軸箱安裝在可繞垂直軸線回轉(zhuǎn)的搖臂的水平導(dǎo)軌上，通過(guò)主軸箱在搖臂上的徑向移動(dòng)以及搖臂的回轉(zhuǎn)，可以很方便地將主軸調(diào)整至機(jī)床尺寸范圍內(nèi)的任意位置。根據(jù)工件高度不同，搖臂可沿圓立柱上、下移動(dòng)以調(diào)整位置。鉆床主軸移動(dòng)到所需位置后，搖臂可用電動(dòng)脹閘鎖緊在圓柱上，主軸箱也可以電動(dòng)鎖緊裝置固定在搖臂上。這樣加工時(shí)主軸的位置不會(huì)移動(dòng)，刀具也不會(huì)振動(dòng)。搖臂鉆床的自動(dòng)化程度較高，使用范圍較大，是高精度的大型鉆床，適用于大型工件的孔加工。目前，國(guó)產(chǎn)Z33125×125A型搖臂鉆床的鉆孔直徑為125mm，主軸變速級(jí)數(shù)為22級(jí)，其范圍是6.3~800r/min。進(jìn)給變速級(jí)數(shù)為16級(jí)，其范圍是0.06~3.2mm/min，可用于鉆孔、锪平面、擴(kuò)孔、平面、鉸孔、鏜孔、環(huán)切大圓孔、攻螺紋等各種工作。

此外，其他形式的搖臂鉆床還有搖臂可繞水平軸線同轉(zhuǎn)，主軸箱可在搖臂縱向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向搖臂鉆床；能沿鐵軌移動(dòng)，用于鐵道橋梁上進(jìn)行孔加工的車式搖臂鉆床等。