前言：

數(shù)控機床中的夾具系統(tǒng)對整個機床整體的加工精度有著重要的影響， 其中工作臺作為夾具系統(tǒng)的關鍵部位， 其工作精度和裝配精度對夾具系統(tǒng)有著較大的影響 因此對其精度設計是非常有必要的， 也是優(yōu)化設計的重要環(huán)節(jié)

對夾具系統(tǒng)進行精度設計需建立其誤差模型， 本文主要進行對夾具系統(tǒng)中部件裝配時產(chǎn)生的空間幾何誤差分析， 不考慮其受熱變形及受力變形所產(chǎn)生的誤差 在機械結構空間誤差建模方面， 世界各國專家學者經(jīng)過多年研究已經(jīng)發(fā)展出誤差矩陣法 機構學建模法 剛體運動學等多種建模方法［1］， 而多體系統(tǒng)理論是對一般復雜機械系統(tǒng)的完整抽象和有效描述， 是分析和研究復雜機械系統(tǒng)的模式［2］， 目前已經(jīng)在機器人， 機床， 坐標測量機等復雜機械的運動分析與控制中得到成功應用， 并且應用領域正在不斷擴大［3］ 劉又午等人［4］已經(jīng)曾利用多體系統(tǒng)理論對機床建模進行了系統(tǒng)性的研究， 并且已經(jīng)取得了很多成果 在回轉工作臺精度分析方面， 主要還是以傳統(tǒng)建模方法為主精度分配的方法主要有尺寸鏈理論法［5］ 蒙特卡洛法［6］等 此外王禹林等人［7］為螺桿轉子磨床精度分配建立了一種多目標參數(shù)化模型， 這些工作都將為夾具系統(tǒng)精度建模分析提供有益的幫助

基于多體系統(tǒng)理論［8］建立的木工機床夾具系統(tǒng)誤差模型， 能夠描述夾具系統(tǒng)中各個組成部分在裝配時由于部件制造精度以及它們之間的約束方式造成的誤差是怎么通過結構關系以及相對運動轉化成最終整體的定位誤差， 由此可以定量分析出各類基本誤差對整體加工誤差的影響情況， 從而為夾具系統(tǒng)的精度建模和設計優(yōu)化提供依據(jù)