前言：

針對國內(nèi)制造業(yè)高精度 產(chǎn)品工業(yè)設(shè)計復(fù)雜程度的增加以及非標(biāo)制造設(shè)備行業(yè)的快速發(fā)展，對非標(biāo)高速加工中心的需求越來越多，快速性 可靠性等性能要求也越來越高 高速加工中心作為數(shù)控機床的核心，其高速 高效 高精度等性能，在高精度制造業(yè)設(shè)備中占有不可替代的地位，國內(nèi)許多非標(biāo)數(shù)控機床廠的設(shè)計和開發(fā)能力具有國際水平或接近國際水平

然而國內(nèi)許多非標(biāo)設(shè)備制造企業(yè)在高速主軸與高速進(jìn)給的前提下提出對高品質(zhì)高速加工中心提出更高的換刀要求，佛山普拉迪數(shù)控科技有限公司與佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院經(jīng)過共同開發(fā)非標(biāo)高速換刀設(shè)備，已成功開發(fā)高速飛碟式換刀程序和系統(tǒng)的設(shè)計

本文采用中國臺灣東元交流伺服驅(qū)動器和臺安飛碟刀庫進(jìn)行改裝高速非標(biāo)主軸，并對系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計，對刀庫程序進(jìn)行了開發(fā)

非標(biāo)刀庫系統(tǒng)簡介

PYA 系列高速加工中心，是自主開發(fā)研制的高速非標(biāo)加工中心機床，主要針對鋁型材非標(biāo)加工，主軸轉(zhuǎn)速 15 000 r/min，主軸額定扭矩 52 N m， 軸快速移動速度為 60 m/min， 軸快速移動速度均為48 m/min， 此 3 軸進(jìn)給速度均為36 m /s 飛碟式刀庫的結(jié)構(gòu)如圖 1 所示，它是由回轉(zhuǎn)體和分布

其上面的刀夾單元及伺服驅(qū)動電機等組成 通過 = 1 89 的擺線針輪減速機進(jìn)行刀庫的回轉(zhuǎn)驅(qū)動 刀庫伺服驅(qū)動器采用東元 JSDAP-30 交流伺服驅(qū)動器，配套伺服電機采用 JSMA-PSC08A7（功率為0.75 kW，力矩為 2.39 N m，轉(zhuǎn)速 3 000 r/min，額定電流 5 A，輸出電壓 0~230 V，編碼器規(guī)格為 17BIT 編碼器），刀庫采用臺安飛碟式 16 位刀庫，飛碟式刀庫采用液壓驅(qū)動進(jìn)行直取式抓刀，伺服電機驅(qū)動進(jìn)行到位查詢，采用式編碼器對刀位進(jìn)行檢測