數(shù)控銑床是在一般銑床的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種自動加工設(shè)備，兩者的加工工藝基本相同，結(jié)構(gòu)也有些相似。數(shù)控銑床有分為不帶刀庫和帶刀庫兩大類。其中帶刀庫的數(shù)控銑床又稱為加工中心。

    小型加工中心有各種類型，雖然外形結(jié)構(gòu)各異，但總體上是由以下幾大部分組成：

    （1）小型加工中心的基礎(chǔ)部件：由床身、立柱和工作臺等大件組成，它們是加工中心結(jié)構(gòu)中的基礎(chǔ)部件。這些大件有鑄鐵件，也有焊接的鋼結(jié)構(gòu)件，它們要承受加工中心的靜載荷以及在加工時的切削負載，因此必須具備更高的靜動剛度，也是加工中心中質(zhì)量和體積的部件。

    （2）小型加工中心的主軸部件：由主軸箱、主袖電動機、主軸和主軸軸承等零件組成。主軸的啟動、停止等動作和轉(zhuǎn)速均由數(shù)控系統(tǒng)控制，并通過裝在主軸上的刀具進行切削。主軸部件是切削加工的功率輸出部件，是加工中心的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)的好壞，對加工中心的性能有很大的影響。

    （3）小型加工中心的自動換刀裝置（ATC）：加工中心與一般數(shù)控機床的顯著區(qū)別是具有對零件進行多工序加工的能力，有一套自動換刀裝置。

    （4）小型加工中心的數(shù)控系統(tǒng)：由CNC裝置、可編程序控制器、伺眼驅(qū)動裝置以及電動機等部分組成。是加工中心執(zhí)行順序控制動作和控制加工過程的中心。