機床數(shù)控系統(tǒng)的硬件主要由3部分組成：

一、電源系統(tǒng)

數(shù)控機床的控制電源是數(shù)控系統(tǒng)硬件的重要組成部分，也是在維修中常常出現(xiàn)問題的部分。數(shù)控機床的電源系統(tǒng)有交流與直流兩個部分。

（1）交流電源。是控制系統(tǒng)提供能源的器件，也是給伺服驅(qū)動提供能源的器件。交流電源上也有各種保護及切換裝置；有短路、隔離及失壓保護。這個交流電源向伺服系統(tǒng)供電時，一定要注意有晶閘管器件的裝置的供電相序，一旦程序接錯，有晶閘管器件就失去了同步的關(guān)系，造成故障。

（2）直流電源。直流電源作為控制用多為開關(guān)穩(wěn)壓電源，有＋5V、＋24V、±15V等電壓，各設(shè)備的電壓情況不盡相同，例如 CRT上供電電壓有的是 24V，有的是交流 110V或 220V。所以，盡可能地看好各端子供電電壓的要求。電源非常重要，一旦出錯會造成不可彌補的損失。還有是對伺服供電的直流電壓，它大多數(shù)是經(jīng)伺服變壓器及整流裝置所獲得的。

（3）電池電源。由于數(shù)控裝置中有些信息要在機床斷電情況下進行保持，因此有一部分RAM區(qū)用電池來進行數(shù)據(jù)保持，這些電池多數(shù)是鋰電池，壽命長，但電量小。這部分電池也可用普通電池經(jīng)二極管降壓達到所需電壓值來代替，但一定要注意壽命。電池必須在通電情況下進行更換，否則數(shù)據(jù)就會丟失，這一點與常規(guī)習(xí)慣不同，更換時要注意不產(chǎn)生短路現(xiàn)象。

在電源系統(tǒng)中，還有一個關(guān)鍵的裝置，就是控制電壓的穩(wěn)壓設(shè)備，也時常出現(xiàn)修復(fù)問題。

二、控制系統(tǒng)

這里所指的控制系統(tǒng)是指數(shù)控裝置中信號產(chǎn)生、處理、傳輸及執(zhí)行過程所涉及到的單元及各單元的聯(lián)系手段。

對于數(shù)控系統(tǒng)來說，如果有這方面的資料，特別是圖紙，那么就好辦多了，我們可以認真研讀圖紙，弄清它的主要電氣原理，把一個復(fù)雜的系統(tǒng)的大體情況刻劃出來，分成各種各樣的功能框，然后對每一個功能框的輸入、輸出信號進行分析，找出各功能框在總體中的地位以及各功能框之間的聯(lián)系。

大部分數(shù)控機床不提供圖紙，沒有有關(guān)硬件的資料，甚至于連芯片的型號也很難查到，在這種情況下維修就十分困難。例如，一個旋轉(zhuǎn)刀庫驅(qū)動系統(tǒng)有了問題，首先分析故障的可能性，測量驅(qū)動板的各部件電壓，縮小范圍，進行測繪，再分析其工作原理及故障的原因。

伺服系統(tǒng)的維修，比起主板的維修容易些，特別是用模擬量的控制板就更容易。因為大家對伺服系統(tǒng)的原理比較清楚。不論哪個公司的伺服系統(tǒng)，雖然外觀不同，但基本模式是相同的，另外這一塊的輸入輸出也是非常清楚的。

最后就是 PLC的修理。 PLC綜合信號來自于 NC、外圍各種開關(guān)信號以及各種邏輯處理器的輸出信號。PLC的輸出信號用以控制電磁閥、繼電器、各種指示器及電機，并把有關(guān)的狀態(tài)反饋給NC。PLC是一個具有相對獨立性的獨立單元，維修相對方便。

三、獨立單元

獨立單元是指能夠以簡單的適配關(guān)系與系統(tǒng)中其他部分結(jié)合在一起的部分。例如NC系統(tǒng)、外接PLC、伺服單元、電機、轉(zhuǎn)速傳感器、光柵系統(tǒng)、脈沖編碼器、紙帶閱讀機、操作面板等。對于一個獨立單元應(yīng)了解它的電源聯(lián)接，所有輸入輸出信號線的功能，信號的類型、性質(zhì)和機床運行中各種狀態(tài)變化的情況，即掌握其“接口”。就伺服單元而言，它有電源、速度反饋線、設(shè)定線、允許信號線、準備完成應(yīng)答線等等。但是，是伺服系統(tǒng)問題還是其他器件的問題，一個關(guān)鍵參數(shù)就是VCMD，VCMD就是NC送來的速度指令信號。在模擬的控制中，它就是一個一10V～＋10V的信號，這個信號就是判斷伺服系統(tǒng)好壞的一個關(guān)鍵參考點。沒有這個信號，伺服就不應(yīng)該運動。如果有了這個信號，而伺服還不動，就是伺服的問題。當(dāng)然，在實際維修中并不如此簡單，但是基本原理就是這樣。所以如何把故障范圍縮小下來，這是維修的步，也是最最重要的問題。再者，我們判斷一個增量編碼器是否完好，那就是看一看與脈沖編碼器相聯(lián)的8根線上的信號有沒有，都是什么樣的波形，波形有多高，負載能力如何。這就可以肯定是不是脈沖編碼器的故障。這里順便提一下，要注意倍頻的問題，也就是要注意脈沖編碼器出來的頻率，如果脈沖編碼器出來的頻率不對也會測不出準確的尺寸，所以要測一下脈沖頻率。

測速發(fā)電機的直流電壓大小代表轉(zhuǎn)速，所以首先要查一下這個線性關(guān)系是否正確，然后就要注意波形情況及干擾情況。測速發(fā)電機中的炭刷磨下的粉末，一旦集中在換向器的槽中，就會使測速發(fā)電機的繞組出現(xiàn)短路。這樣，隨著轉(zhuǎn)動電壓會產(chǎn)生很大的變動，引起機床的強烈振動