各種類(lèi)型的機(jī)床，如數(shù)控銑床、炮塔銑床在進(jìn)行切削加工時(shí)，為了獲得具有一定幾何形狀、一定加工精度和表面質(zhì)量的工件，刀具和工件需作一系列的運(yùn)動(dòng)。按其功用不同，常將機(jī)床在加工中所完成的各種運(yùn)動(dòng)分為表面成形運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)兩大類(lèi)。

數(shù)控銑床、炮塔銑床機(jī)床在切削工件時(shí)，使工件獲得一定表面形狀所必需的刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為表面成形運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)稱(chēng)成形運(yùn)動(dòng)。形成某種形狀表面所需要的表面成形運(yùn)動(dòng)的數(shù)目和形式取決于采用的加工方法和刀具結(jié)構(gòu)。例如，用尖頭刨刀刨削成形面需要兩個(gè)成形運(yùn)動(dòng)，用成形刨刀刨削成形面只需要一個(gè)成形運(yùn)動(dòng)。

表面成形運(yùn)動(dòng)按其組成情況不同，可分為簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)和復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)兩種。

1、數(shù)控銑床、炮塔銑床簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)。如果一個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)是由單獨(dú)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成的，則稱(chēng)此成形運(yùn)動(dòng)為簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)。例如，用尖頭車(chē)刀車(chē)削圓柱面時(shí)，工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B1和刀具的直線移動(dòng)A2就是兩個(gè)簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)；在磨床上磨外圓時(shí)，砂輪的旋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B1、工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B2和直線運(yùn)動(dòng)A3是三個(gè)簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)。在機(jī)床上，簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)一般是主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、刀架和工作臺(tái)的直線移動(dòng)。

2、數(shù)控銑床、炮塔銑床復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。如果一個(gè)獨(dú)立的表面成形運(yùn)動(dòng)是由兩個(gè)或兩個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和（或）直線運(yùn)動(dòng)按照某種確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系組合而成的，則稱(chēng)此成形運(yùn)動(dòng)為復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。例如，車(chē)削螺紋時(shí)，形成螺旋線所需要的刀具和工件之間的相對(duì)螺旋軌跡運(yùn)動(dòng)就是復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。為簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu)和易于保證精度，通常將其分解成工件的等速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B和刀具的等速直線運(yùn)動(dòng)A。B和A彼此不能獨(dú)立，它們之間必須保持嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，即工件每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)，刀具直線移動(dòng)的距離應(yīng)等于被加工螺紋的導(dǎo)程，從而B11和A12這兩個(gè)運(yùn)動(dòng)組成一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。用尖頭車(chē)刀車(chē)削回轉(zhuǎn)體成形面時(shí)，車(chē)刀的曲線軌跡運(yùn)動(dòng)，通常由相互垂直坐標(biāo)方向上的、有嚴(yán)格速比關(guān)系的兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)A21和A22來(lái)實(shí)現(xiàn)，A21和A22也組成一個(gè)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)。

由復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)分解的各個(gè)部分，雖然都是直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)相似，但二者的本質(zhì)不同。復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)的各部分組成運(yùn)動(dòng)之間必須保持嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，是互相依存而不是獨(dú)立的；簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)之間是獨(dú)立的，沒(méi)有嚴(yán)格的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

3、數(shù)控銑床、炮塔銑床常見(jiàn)工件表面加工方法。按表面的成形原理不同，加工方法可分為四大類(lèi)。

（1）軌跡法。刀具切削刃與工件表面之間為點(diǎn)接觸，通過(guò)刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由刀具刀尖的運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)形成表面形狀的加工方法，稱(chēng)為軌跡法。這種加工方法所能達(dá)到的形狀精度，主要取決于成形運(yùn)動(dòng)的精度。

（2）成形法。刀具切削刃與工件表面之間為線接觸，利用成形刀具切削刃的幾何形狀切削出工件形狀的加工方法，稱(chēng)為成形法。這種加工方法所能達(dá)到的精度，主要取決于切削刃的形狀精度與刀具的安裝精度。

（3）相切法。刀具作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，刀具中心作軌跡移動(dòng)來(lái)形成工件表面的加工方法，稱(chēng)為相切法。

（4）展成法（范成法）。刀具和工件做展成切削運(yùn)動(dòng)時(shí)，切削刃在被加工表面上的包絡(luò)面形成成形表面的加工方法，稱(chēng)為展成法。這種加工法所能達(dá)到的精度，主要取決于機(jī)床展成運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈精度與刀具的制造精度等因素。