1、數(shù)控銑床故障現(xiàn)象。數(shù)控立式銑床，FANUC7CM數(shù)控系統(tǒng)。該機(jī)床在自動(dòng)加工中，因瞬間跳閘而停機(jī)。重新供電，開機(jī)后，數(shù)控系統(tǒng)提示05#和07#報(bào)警。05#報(bào)警為急停報(bào)警信號(hào)；07#報(bào)警為速度控制單元異常故障報(bào)警。

2、數(shù)控銑床故障分析。05#報(bào)警系急停信號(hào)起作用，故障排除后，即可恢復(fù)正常。07#報(bào)警系速度控制單元異常故障報(bào)警，為了解決該故障，首*行機(jī)床檢查。

3、數(shù)控銑床機(jī)床檢查。首*行電氣部分檢查。具體步驟如下：

1）主電路檢查。發(fā)現(xiàn)Z軸逆交變交流輸入回路（主回路）熔斷器（30A）熔斷，此相上的控制信號(hào)熔斷器（1.3A）也同時(shí)熔斷。說明保護(hù)回路存在嚴(yán)重的相間短路或相對(duì)地短路。

2）這一點(diǎn)請(qǐng)予以注意。按常理保護(hù)回路應(yīng)存在嚴(yán)重的相間短路或相對(duì)地短路故障，但經(jīng)實(shí)際檢測(cè)，并沒有發(fā)生此類短路故障。

4、數(shù)控銑床故障維修。更換Z軸逆交變交流輸入回路（主回路）熔斷器（30A）和控制信號(hào)熔斷器（1.3A）的管芯，重新通電啟動(dòng)。

機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出07#報(bào)警，此時(shí)熔斷器沒有溶斷。關(guān)閉系統(tǒng)，斷電。

再次啟動(dòng)，手動(dòng)操作Z軸運(yùn)動(dòng)，觀察伺服驅(qū)動(dòng)裝置，發(fā)現(xiàn)控制單元的印制電路板上的“OVC”報(bào)警LED燈亮，CRT就顯示07#報(bào)警，接觸器馬上斷開。說明還沒有找到故障源頭。

根據(jù)以上檢查和初步維修，可以判斷是伺服系統(tǒng)的速度控制單元以及控制印制電路板故障。目前不需維修具體的驅(qū)動(dòng)裝置電路，只需判定是否為驅(qū)動(dòng)裝置的故障。

5、數(shù)控銑床第二次檢查機(jī)床

1）參照“FANUG—7CM維修手冊(cè)”07#報(bào)警處理方法逐項(xiàng)檢查，把懷疑重點(diǎn)放在了“速度控制單元以及控制印制電路板的故障”這—欄中。在不斷報(bào)警狀態(tài)下，打開NC柜門檢查速度控制單元時(shí)，發(fā)現(xiàn)Z軸控制單元印制電路板上的“ovc”報(bào)警燈不發(fā)光，提示該單元有異常。經(jīng)查“FANUC-7CM”直流伺服單元維修說明書得知，“0VC”報(bào)警其故障原因?yàn)椋寒惓Ｘ?fù)載檢測(cè)報(bào)警（RV12設(shè)定）；直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載過重；電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)有振動(dòng)傾向，或發(fā)生移動(dòng)與晃動(dòng)；負(fù)載慣性過大，位置環(huán)增益過高；交流輸入電壓過低。

2）機(jī)床負(fù)載檢查。通過分析上述五個(gè)原因，可以發(fā)現(xiàn)機(jī)床的負(fù)載是導(dǎo)致故障的主要原因，因此從機(jī)床負(fù)載情況的檢查開始。

①機(jī)械傳動(dòng)鏈檢查。脫開機(jī)床Z軸絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的聯(lián)軸器，進(jìn)行手感檢查。發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)情況良好，沒有負(fù)載過重的情況。另外在故障報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，沒有振動(dòng)、晃動(dòng)和負(fù)載慣性過大的情況出現(xiàn)。目此排除了上述的原因②、③和④。

②電氣部分檢查。用電壓表檢測(cè)交流輸入側(cè)電壓，發(fā)現(xiàn)電壓正常。排除原因⑤。

③異常負(fù)載檢查（伺服系統(tǒng)檢查）。伺服速度控制單元印制電路板上的異常負(fù)載檢測(cè)設(shè)定報(bào)警電位器RV12及其相關(guān)電路，無(wú)異常。調(diào)節(jié)RV12，解除報(bào)警設(shè)定，無(wú)法排除報(bào)警；根據(jù)Z軸與Y軸同是不帶電源速度控制單元（印制電路板）電路這一原理，采用軸向交換法，將Y軸與Z軸功率驅(qū)動(dòng)板相互交換。然后通電試運(yùn)行，即可判定故障部位在Z軸速度控制單元的功率驅(qū)動(dòng)板上。

為進(jìn)一步確診故障部位，檢查速度控制單元及其他電路是否正常。可采用暫時(shí)拆除保險(xiǎn)電路管芯，通電試驗(yàn)以判斷“OVC”報(bào)警是否消除的方法。試驗(yàn)結(jié)果證明，NC通電起動(dòng)后，MCC隙合，“OVC”報(bào)警解除，進(jìn)一步說明此故障部分僅局限在兩塊模板上。

6、數(shù)控銑床故障再分析。拆卸功率驅(qū)動(dòng)板，用500型萬(wàn)用表“R×1K”電阻擋檢測(cè)屏、閘管模塊時(shí)，發(fā)現(xiàn)有一塊大功率逆變可控屏，閘管模塊擊穿短路。經(jīng)分析引起逆變模塊燒損的原因，不外乎以下幾種：電源電壓瞬間過電壓；模塊的觸發(fā)電路異常；負(fù)載過重或短路及組件質(zhì)量欠佳。

7、數(shù)控銑床故障檢查。從速度控制單元主回路連接圖中可知，并接在直流電動(dòng)機(jī)兩端的啟動(dòng)接觸器（MCC）的常閉觸點(diǎn)，是為直流電動(dòng)機(jī)斷電后，通過續(xù)流電阻（DBR）使該電動(dòng)機(jī)形成放電回路而設(shè)計(jì)的。它具有電源瞬間斷電時(shí)，防止直流電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)脈波對(duì)晶閘管模塊的沖擊影響。經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)MCC接觸器的放電觸點(diǎn)存在嚴(yán)重的燒蝕現(xiàn)象。估計(jì)此觸點(diǎn)在斷電瞬間因粘連不易脫開，從而引發(fā)負(fù)載電路的短路故障可能性極大。

8、數(shù)控銑床故障維修。更換Z軸的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝罝的參數(shù)及設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置的撥碼開關(guān)。

9、數(shù)控銑床故障產(chǎn)生過程分析。因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)裝置需要返廠維修，無(wú)法打開驅(qū)動(dòng)裝置檢查具體損壞，在此可以估計(jì)故障形成過程。Z軸速度控制板上有一個(gè)模塊被擊穿短路，造成整個(gè)模塊的短路，形成負(fù)載異常的故障。

進(jìn)一步分析，引起模塊擊穿短路的原因一般為電路元器件損壞或電路元器件因老化而燒壞，電路電源瞬間過電壓。

10、數(shù)控銑床故障維修記錄登記。做好此次任務(wù)實(shí)施的機(jī)床故障維修記錄登記。