數(shù)控銑床右旋剛性攻絲循環(huán)（G84）和左旋剛性攻絲循環(huán)（G74）可以在標(biāo)準(zhǔn)方式和剛性攻絲方式中執(zhí)行。在標(biāo)準(zhǔn)方式中，為執(zhí)行攻絲，使用輔助功能M03（主軸正轉(zhuǎn)）、M04（主軸反轉(zhuǎn)）和M05（主軸停止），使主軸旋轉(zhuǎn)、停止，并沿著攻絲軸移動(dòng)。在剛性攻絲方式中，用主軸電動(dòng)機(jī)，控制攻絲過程，主軸電動(dòng)機(jī)的工作和伺服電動(dòng)機(jī)一樣。由攻絲軸和主軸之間的插補(bǔ)來執(zhí)行攻絲。當(dāng)執(zhí)行剛性攻絲方式時(shí)，主軸每旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，沿攻絲軸產(chǎn)生一定的進(jìn)給（螺紋導(dǎo)程）。即使在加減速期間，這個(gè)操作也不變化。剛性攻絲方式不用標(biāo)準(zhǔn)攻絲方式中使用的浮動(dòng)絲錐卡頭，這樣可以獲得較快和較精確的攻絲。

（1） G84—右旋剛性攻絲循環(huán)指令。在剛性攻絲方式中主軸電動(dòng)機(jī)的控制仿佛是一個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)高速高精度攻絲。指令格式：G84X-Y-Z-R-P-F-K-；式中X 、Y為孔位數(shù)據(jù).Z為從R點(diǎn)到孔底的距離和孔底的位置；R為從初始平面到R點(diǎn)的距離；P為在孔底的暫停時(shí)間或回退時(shí)在R點(diǎn)暫停的時(shí)間；F為切削進(jìn)給速度；K為重復(fù)次數(shù)。G84.2 X-Y-Z-R-F-L-；（FS10/11指令格式）式中，L為重復(fù)次數(shù)。

說明：①執(zhí)行G84右旋剛性攻絲循環(huán)，機(jī)床沿著X軸和Y軸定位后，快速移動(dòng)到R點(diǎn)。從R點(diǎn)到Z點(diǎn)執(zhí)行攻絲。當(dāng)攻絲完成時(shí)，主軸停止并執(zhí)行暫停，然后主軸以相反方向旋轉(zhuǎn)，刀具退回到R點(diǎn)，主軸停止。然后，快速移動(dòng)到初始位置。②當(dāng)攻絲正在執(zhí)行時(shí)，進(jìn)給速度倍率和主軸倍率認(rèn)為是99%°但是，回退（動(dòng)作5）的速度可以調(diào)到200%。③用下列任何一種方法剛性方式：a.在攻絲指令段之前M29 S * * * * *。b.在包含攻絲指令的程序段中M29 S *****。c.G84做剛性攻絲指令（在參數(shù)中設(shè)定）。

④在每分鐘進(jìn)給方式中，螺紋導(dǎo)程=進(jìn)給速度×主軸轉(zhuǎn)速；在每轉(zhuǎn)進(jìn)給方式中，螺紋導(dǎo)程=進(jìn)給速度。⑤如果在固定循環(huán)中刀具長度偏置（G43、G44或G49），在定位到尺點(diǎn)的同時(shí)加偏置。⑥用FS10/U指令格式可以執(zhí)行剛性攻絲。根據(jù)FANUC 0i系列順序執(zhí)行剛性攻絲（包括與PMC間的數(shù)據(jù)傳輸）。⑦必須在切換攻絲軸之前取消固定循環(huán)。如果在剛性方式中改變攻絲軸系統(tǒng)將報(bào)警。⑧如果S指令的速度比檔次的速度高，系統(tǒng)將報(bào)警。⑨如果的F值超過切削進(jìn)給速度的上限值，系統(tǒng)將報(bào)警。F指令的單位規(guī)定。⑩如果在M29和G84之間S和軸移動(dòng)指令，系統(tǒng)將報(bào)警。如果M29在攻絲循環(huán)中，系統(tǒng)將報(bào)警。

數(shù)控銑床在執(zhí)行攻絲程序段中P，如果在非攻絲程序段中它，則不能作為模態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。不能在同一程序段中01組G代碼和G84，否則G84將被取消。在固定循環(huán)方式中，刀具偏置被忽略。在剛性攻絲期間，程序再啟動(dòng)無效。