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彎管機(jī)自動(dòng)連線系統(tǒng)的配置和要求
彎管機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)連線,需要對(duì)客戶的需求進(jìn)行仔細(xì)的分析和梳理,首先入選的彎管機(jī)質(zhì)量和精度要保持在一個(gè)比較好的范圍內(nèi),質(zhì)量差、精度差,信號(hào)對(duì)接有困難的彎管機(jī)不能入選進(jìn)入彎管機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線,有些彎管機(jī)束夾開(kāi)口較小,不能滿足自動(dòng)上料專機(jī)或工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)插管的要求,要對(duì)束夾進(jìn)行改造。
普通液壓彎管機(jī)由于控制精度差,信號(hào)輸出和模具夾持方面也有不少問(wèn)題,故一般情況不推薦使用液壓彎管機(jī)進(jìn)入自動(dòng)生產(chǎn)線。如果液壓彎管機(jī)能上下彎曲管件,而不是水平方向彎曲管件,并能解決自動(dòng)脫模問(wèn)題,這類彎管機(jī)可以考慮進(jìn)入自動(dòng)生產(chǎn)線。蘇州優(yōu)伊機(jī)器人公司與江蘇HF機(jī)械公司通過(guò)項(xiàng)目合作,在液壓彎管機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化項(xiàng)目的系統(tǒng)集成中取得了比較好的效果。
彎管機(jī)自動(dòng)化連線和自動(dòng)化生產(chǎn),需要配置一臺(tái)自動(dòng)上料和分料機(jī),將整放的管件進(jìn)行自動(dòng)分離,供機(jī)器人抓取或上料專機(jī)抓取對(duì)彎管機(jī)進(jìn)行自動(dòng)上料。
自動(dòng)上料機(jī)一部管件范圍設(shè)置在1.2米左右,超出1.2米的,需要非標(biāo)設(shè)計(jì)。
如果使用機(jī)器人作為彎管機(jī)自動(dòng)生產(chǎn)線的搬運(yùn)工具,要設(shè)計(jì)一個(gè)組合的兼容性比較好的抓手系統(tǒng),在一定范圍內(nèi)可以兼容多種管件的直徑。
對(duì)管件端頭毛刺有一定要求的客戶,在自動(dòng)生產(chǎn)線中必須配置一臺(tái)雙頭或單頭倒角機(jī),經(jīng)過(guò)倒角后的管徑再用機(jī)器人抓取后插入彎管機(jī)進(jìn)行作業(yè)。
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