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彎管機(jī)自動(dòng)連線中需要注意的問(wèn)題
彎管機(jī)自動(dòng)連線是進(jìn)行系統(tǒng)集成的另外一個(gè)俗稱,標(biāo)準(zhǔn)說(shuō)法應(yīng)該是管材加工設(shè)備系統(tǒng)集成,系統(tǒng)集成的設(shè)備包括彎管機(jī)、電動(dòng)彎管機(jī)、液壓彎管機(jī)、縮管機(jī)、自動(dòng)切管機(jī)、沖孔機(jī)、倒角機(jī)和沖狐機(jī)等,并不限于上述設(shè)備,只要與加工設(shè)備關(guān)聯(lián)的設(shè)備都可以納入自動(dòng)化生產(chǎn)線。
彎管機(jī)自動(dòng)連線,就是將單獨(dú)運(yùn)行的彎管機(jī)與其它彎管機(jī)或縮管機(jī)、切管機(jī)、倒角機(jī)以及工業(yè)機(jī)器人有機(jī)的組成自動(dòng)生產(chǎn)線,這其中要注意的問(wèn)題有:
1、信號(hào)的質(zhì)量。抗干擾性問(wèn)題的處置;
2、信號(hào)的性質(zhì),是NPN還是PNP;
3、需要與總控對(duì)接的信號(hào)數(shù)量和內(nèi)容;
4、與工業(yè)機(jī)器人需要對(duì)接嗎;
5、如果與工業(yè)機(jī)器人對(duì)接,規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行軌跡和取放點(diǎn);
6、工業(yè)機(jī)器人的抗干擾性問(wèn)題如何設(shè)置;
7、工業(yè)機(jī)器人的后臺(tái)程序如何規(guī)劃;
8、管件的定位問(wèn)題;
9、工業(yè)機(jī)器人避干涉問(wèn)題;
10、管件的表面防劃傷問(wèn)題;
11、管件的焊縫檢測(cè)定位問(wèn)題;
12、系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題,節(jié)拍如何控制?自適應(yīng)還是固定模式?
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