工業(yè)機器人可以代替彎管機嗎?
機器人可以代替彎管機嗎?
在管材和管材制造中,具有高度自動化的加工工藝靈活性的趨勢明顯擴大。然而,憑借這些系統(tǒng)中所有創(chuàng)新的強度和性能,我們繼續(xù)提出這樣一個問題:何時以及如何實現自動化?機器人是達到目的的手段還是決定因素?自動化的熱情必須通過決定自動化流程的各種原因來平衡:有時,目標是實現獨立于操作員的流程能力和質量,而其他應用程序則專注于降低流程成本。
為了將自動化處理集成到管彎曲單元中,優(yōu)選的選項由單元內必須滿足的功能要求來定義。例如,如果需要在管彎曲或成型之前切割材料,集成的無芯軌道管切割器可以提供整潔,直接的進一步加工路徑,使得可以形成管的端部并彎曲預成型管沒有任何延遲。為了集成標簽功能或光學測量系統(tǒng),機器人當然是材料處理的一種選擇,而另一種選擇可能是電動伺服驅動的4軸線性處理單元。兩種處理系統(tǒng)都具有吸引力,但線性系統(tǒng)可能優(yōu)于機器人,因為它具有更短的處理時間,高速度和簡單性,可以在彎曲過程之前編程短管或加工。線性系統(tǒng)提高了集成機器的利用率。
相比之下,機器人在自動彎管方面更加靈活,以至于現在在某些應用中使用機器人作為管道彎曲的機器具有經濟意義,而不是僅僅用于物料處理任務。不是安裝折彎機然后通過機器人自動化,而是通過將彎曲機器放入機器人的手中來簡單地使用機器人本身進行彎曲。我們使用機器人彎曲機完成了這項工作,該機器能夠通過單一設置左右彎曲。它非常靈活,特別是在需要彎曲長管的操作中,或者在彎曲過程之前已經安裝軟管的管 - 軟管組合中。使用機器人折彎機可以使彎頭配備多個級別,從而可以在不更換工具的情況下彎曲不同的管徑。無需更換工具和無振動自動化:長管的彎曲可以自動化而不會產生明顯的振動,并且彎曲速度可以在整個長度上保持相對恒定。機器人在處理雜志中的管子并在處理后轉移到存儲位置時具有先天的優(yōu)勢。這允許直徑達22mm的鋼管在沒有心軸的情況下彎曲。
除了傳統(tǒng)的彎曲方法之外,機器人還可以用內部心軸彎曲預加工的管,如果已經加工了工件的兩端,這將是非常有趣的。機器人可以從兩側彎曲開始,這開啟了將兩端彎曲成形狀的較好機會,而無需額外的長度。
使用機器人折彎機,難以編程成為昨天的障礙。新的機器人彎曲系統(tǒng)不僅編程簡單,而且*缺失,因為坐標直接從CAD系統(tǒng)加載,因此機器人知道它必須如何彎曲。還可以連接到測量系統(tǒng),以便可以非常簡單地執(zhí)行手動校正,因為機器人通過普通彎曲機控制器操作。這種“即插即用”操作使機器人在單個定制的自動化系統(tǒng)中更具成本效益,具有智能的工藝網絡,從無屑管切割到重新成型到彎曲,集成產品標記,焊縫檢查,相機檢查系統(tǒng)或法蘭等外部組件的進給和緊固。
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