由于各類數(shù)控彎管機(jī)的工藝對象和工藝過程不同，數(shù)控彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)主要采用三種方式 ：
    ① 直接采用數(shù)控系統(tǒng)。優(yōu)點是編程的“自由度”高，可以根據(jù)不同的彎管要求，避免機(jī)械干涉進(jìn)行程序編制，但對人員的編程素質(zhì)要求提高了。一般不支持彎管XYZ幾何坐標(biāo)數(shù)據(jù)的輸入。
    ② 采用可編程控制器PLC、位置、速度控制單元、觸摸屏、交流伺服驅(qū)動單元相結(jié)合的控制方式。PLC梯形圖、SFC編程控制位置、速度單元與觸摸屏的有機(jī)結(jié)合，直接輸人彎管加工數(shù)據(jù)，支持彎管XYZ幾何坐標(biāo)數(shù)據(jù)到彎管YBC加工數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。硬件可靠性高、軟件易于維護(hù)和再次開發(fā)。
    ③ 采用工業(yè)級計算機(jī)、伺服運(yùn)動控制板卡、交流伺服單元。軟件由VC或VB等可視化程序?qū)崿F(xiàn)，可充分利用計算機(jī)資源，多用于運(yùn)動過程、機(jī)械軌跡等比較復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備。除了第2種方式具有的功能外，還增加了機(jī)械干涉的功能。硬件的可靠性略低于PIC系統(tǒng)。我們采用PLC、位置、速度控制單元、觸摸屏、交流伺服驅(qū)動單元相結(jié)合的控制方式。所設(shè)計的系統(tǒng)具有手動和自動操作方式，自動方式下又可分為步進(jìn)跟隨彎曲和原點貫穿彎曲，便于加工多種多樣的彎管。對于具有不同彎曲半徑的管件，采用上下模切換來實現(xiàn)彎管加工。對于具有特殊加工要求的彎管，設(shè)計了聯(lián)動、分解及相應(yīng)的輔助動作，避免機(jī)械干涉，實現(xiàn)了彎管過程的自動化。