冷彎管的制作是在一根鋼管上分若干次完成的。每次彎制間隔位移為250～350 mm。為了提高彎管的加工精度。CYW一1422型垂直液壓冷彎管機對鋼管每一間隔位移和彎曲角度實現(xiàn)數(shù)字化控制，使彎管加工制作數(shù)據(jù)更精確、操作更方便，工作效率和成品率提高。
(1)鋼管位移測量。傳感器選擇增量式旋轉(zhuǎn)編碼器。在后支撐輥處安裝-N量輪．旋轉(zhuǎn)編碼器安裝到測量輪的一端。通過測量輪旋轉(zhuǎn)編碼器測量鋼管的位移并在數(shù)顯系統(tǒng)顯示。
(2)鋼管彎管過程中的角度測量。傳感器選擇拉線式編碼器，編碼器安裝到缸體上 通過拉線式編碼器測量液壓缸活塞位移并在數(shù)顯系統(tǒng)顯示位移或角度。
(3)顯示系統(tǒng)。選擇西門子PLC CPU224及文本顯示器作為數(shù)顯系統(tǒng)．將旋轉(zhuǎn)式編碼器和拉線式編碼器的脈沖輸出接到PLC的高速計數(shù)器端口。PLC采集計數(shù)值并經(jīng)過換算。將位移量和角度顯示到顯示屏上。在彎管過程中在操作臺上可以直觀地觀察到鋼管移動距離和油缸的提升高度自裝卸機構(gòu)設(shè)計。
   考慮到冷彎管機主機自重大(質(zhì)量約90t)，拉運吊裝需要大噸位的吊車。尤其是長途調(diào)用大噸位吊車到施工現(xiàn)場，費用更高，且時間長。因此在總體設(shè)計時考慮在機架上安裝一套自裝卸機構(gòu)。利用彎管機自身的動力完成吊管機原地裝卸在裝車(卸車)時，支腿缸活塞桿伸出支起主機，拖車進入f退出1主機底部，然后支腿缸活塞桿縮回。使主機平穩(wěn)地放置在拖車(施工場地)上，實現(xiàn)快速裝卸模塊式整機結(jié)構(gòu)設(shè)計。
   為便于運輸，整機結(jié)構(gòu)采用了模塊式設(shè)計。整機分為4個模塊：主機、動力系統(tǒng)、內(nèi)胎、行走機構(gòu)．運輸時可單體拉運。現(xiàn)場組裝。為方便拆裝，各模塊之間采用特殊的聯(lián)結(jié)設(shè)計。