行星齒輪作為一種行星齒輪系，具有一個自由度的特點。當行星齒輪/星形齒輪/星形轉盤的齒輪系運行時，齒輪系中至少一個能構成行星齒輪的齒輪的幾何軸位置是不固定的，因此，它可以繞其他齒輪的幾何軸旋轉。行星齒輪傳動原理是來自動力轉塔的外力矩通過離合器傳遞到行星齒輪架上，帶動普通行星齒輪與行星齒輪一起轉動。下面就來說說行星輪加工生產線的工作結構和過程。

　　行星輪加工生產線夾具結構，包括齒圈、工作臺和氣缸；四組缺口在工作臺上呈圓周排列；每組槽口內側鉸接四組連桿；工作臺底部與一組滑板滑動連接；四組拉桿鉸接在滑板外圓面上的圓形陣列上；拉桿與凹口內側的兩組連桿鉸接；工作臺底部固定安裝一組油缸；氣缸的推桿與滑板固定連接。采用由工作臺、壓塊和四組連桿組成的雙搖臂機構，壓塊可水平滑動并壓緊齒圈。齒圈上的壓縮力為水平向下壓力，齒圈變形小，同時齒圈受力更均勻，不易偏斜，加工精度更高

　　行星輪加工生產線包括數控車床、滾齒機、倒角機、暫存臺、清洗機和機器人。機器人安裝在導軌上，可沿導軌移動；機器人一側設置數控機床、暫存臺、滾齒機；數控機床對毛坯進行粗車和精車；暫存臺用于放置數控機床加工的毛坯，滾齒機對毛坯進行滾齒，得到半成品；機器人末端設有倒角機，倒角機對半成品進行倒角。