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降低機(jī)床主軸箱噪聲的措施
我公司生產(chǎn)的數(shù)控鏜銑床及立式加工中心,主軸箱一般采用二級傳動(圖1),級為電動機(jī)帶動齒輪軸1(齒數(shù)Z=31)將動力傳給滑移齒輪2(Z=52),第二級為滑移齒輪2傳到主軸齒輪4(Z=31)上或由齒輪5(Z=21)傳到主軸齒輪5(Z=62) 上。通過氣缸帶動撥叉然后帶動滑移齒輪2和5上下移動從而實(shí)現(xiàn)變速。
由于機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)速度很高,所以齒輪的設(shè)計精度為5級,都經(jīng)過馬格磨齒機(jī)磨削過,但機(jī)床在高速旋轉(zhuǎn)時仍有高的噪聲和沖擊聲,經(jīng)測定,聲壓級達(dá)到85dB,已經(jīng)超過了機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的上限83dB。
拆開主軸箱側(cè)蓋發(fā)現(xiàn)噪聲主要來自一對大減速比5/3及2/4齒輪組合。拆下兩對嚙合的滑移齒輪發(fā)現(xiàn)齒端嚙合部有明顯的變毛現(xiàn)象。為檢查齒輪嚙合的接觸精度,在一個齒輪的齒面涂上紅丹粉,另一齒輪的齒面涂上普魯士蘭,然后根據(jù)兩齒輪嚙合時涂色的均勻性衡量齒輪的接觸精度,經(jīng)檢查,四齒輪接觸精度齒形方向?yàn)椋肺⒚祝X向方向?yàn)?0微米,接觸精度較差,且齒根過渡曲線處呈現(xiàn)出齒頂干涉現(xiàn)象(圖2)。
逐項(xiàng)分析出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因,出現(xiàn)滑移齒輪齒端嚙合部變毛是因?yàn)闅鈩訐Q擋缺乏緩沖,高低速換擋時產(chǎn)生撞擊,滑移齒輪變毛是因?yàn)闅鈩訐Q擋缺乏緩沖,發(fā)生撞擊從而使齒輪變毛,如圖3所示,從徑向方向看換擋時兩齒輪的嚙合,由于換檔是在任意位置,沒有采取齒端倒角,則換擋時兩齒輪極可能產(chǎn)生碰撞,從而導(dǎo)致齒輪端部受沖擊撞毛,且換檔次數(shù)越多則受損越嚴(yán)重,從而導(dǎo)致噪聲。為解決如上問題,一是換檔氣缸采用帶緩沖氣缸,二時齒輪采用齒端大倒角(30°~45°),換擋時兩
齒輪先是相對滑動直至正確嚙合(圖4),大大減小了沖擊。齒頂干涉是因?yàn)槟X沒有磨到位,而且齒輪有齒形誤差和周節(jié)誤差時,會導(dǎo)致相嚙合輪齒提瞬時沖撞。解決的有效方法是在保證齒輪嚙合重疊系數(shù)的前提下,將配對大齒輪的齒頂高削低0.5mm,或者采用齒頂修緣。我們采用齒頂修緣,修緣量為:齒頂直線方向0.01m,齒高方向0.3m(m為齒輪模數(shù))(見圖5)。另外由于齒輪的齒向誤差或安裝誤差的存在,破壞了齒輪的接觸精度,進(jìn)而影響齒輪的噪聲,為了減小這些
誤差的影響可采用鼓形齒,即對輪齒齒向形狀進(jìn)行修整使之中凸0.05mm,使輪齒受載時載荷趨向均勻,有效地降低了噪聲。
經(jīng)過上述處理,主軸箱沖擊聲消失,噪聲也明顯降低,為進(jìn)一步改善噪聲,我們又采取了以下措施:
1.合理地控制齒側(cè)間隙。由于齒輪標(biāo)準(zhǔn)GB10095-88中,齒輪的加工誤差和安裝誤差、齒厚公差、中心距公差等隨機(jī)變量對齒側(cè)間隙的影響成正態(tài)概率分布,但實(shí)際裝配中可能出現(xiàn)或最小法向間隙,所以合理地控制齒側(cè)間隙尤為重要。根據(jù)齒輪副的實(shí)際工作狀況確定準(zhǔn)確的法向側(cè)隙,根據(jù)實(shí)際中心距和已加工齒輪的公法線數(shù)值,計算出另一齒輪的公法線長度及其偏差。但要注意側(cè)隙并不是越小越好,側(cè)隙過小,噪聲將急劇增大;反之,若將側(cè)隙定得稍大一些,則對噪聲的影響并不大。這一點(diǎn)我們也有體會,最初我們將側(cè)隙定為e類,后來經(jīng)實(shí)驗(yàn),將側(cè)隙放大到d類與e類之間,噪聲反而減小。
2.改善齒輪的傳動結(jié)構(gòu)。原主軸箱齒輪2與4屬升速傳動,而5與3減速比較大,這些都與噪聲產(chǎn)生有關(guān)。在基本不降低機(jī)床性能的情況下,我們減小了減速比,將齒輪2與4改為等速傳動,收到了良好的效果。潤滑。數(shù)控機(jī)床一般采用稀油潤滑或油霧潤滑,潤滑油必須經(jīng)過精細(xì)濾網(wǎng)過濾,否則其中含有的微粒易嵌入輪齒表面引起表面不平甚至點(diǎn)蝕,進(jìn)而導(dǎo)致噪聲。
3.靜平衡大齒輪轉(zhuǎn)動慣量較大,材質(zhì)不均勻,使通過轉(zhuǎn)子重心的主慣性軸與旋轉(zhuǎn)軸線不重合,工作時產(chǎn)生不平衡的離心力,使齒輪副產(chǎn)生周期性的振動,所以大齒輪加工后作靜平衡有利于降低工作噪聲。
通過以上措施,我們成功地將主軸箱噪聲控制在75dB以下,達(dá)到了機(jī)床優(yōu)等品的標(biāo)準(zhǔn)。
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