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精密機(jī)床知識(shí)分享之機(jī)床的五大間隙
在我接觸的數(shù)千家精密制造的廠家中,絕大多數(shù)的工程師對(duì)設(shè)備間隙沒有太多的概念,如何全面科學(xué)客觀的認(rèn)識(shí)到設(shè)備間隙,這個(gè)問題是初級(jí)工程師邁向高級(jí)工程師必修的課題,處理好間隙問題你才有可能做好一臺(tái)精密的設(shè)備。對(duì)于一臺(tái)精密加工機(jī)床來講,我總結(jié)概括了以下5個(gè)方面的常見間隙的來源于客觀的看待方式,希望對(duì)你們有所幫助。
當(dāng)然,在講之前我必須傳達(dá)我的2個(gè)觀點(diǎn),一:個(gè)人認(rèn)為一切能動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)都必須存在間隙;二,不是所有的間隙都是對(duì)設(shè)備來說是負(fù)面的,有相當(dāng)一部分機(jī)械結(jié)構(gòu)必須預(yù)留或者說不得不預(yù)留合理的間隙或者公差!好了,按間隙的種類和發(fā)現(xiàn)的難易程度依次概括5大主要間隙。
大間隙:所有已連接螺栓、羅密、螺絲的間隙,這是是很多人非常容易意識(shí)到的,其實(shí)很多人認(rèn)為只要螺絲擰緊了就沒有間隙了,但是稍微有點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)的裝配師傅就知道螺栓不是越緊越好,他需要控制在一定范圍內(nèi),當(dāng)然這個(gè)過程需要使用扭力扳手,但是我如果繼續(xù)要問,大理石平臺(tái),鋁件平臺(tái),鑄鐵,鑄鋼平臺(tái)使用不同的螺栓比如M5,M6等分別對(duì)應(yīng)的扭力數(shù)據(jù)是多少?你是否清晰的在腦海里有概念嗎?針對(duì)這個(gè)問題,我查找了一份扭力扳手針對(duì)不同材質(zhì)不同的規(guī)格的數(shù)據(jù)。
第二大間隙:聯(lián)軸器間隙在傳統(tǒng)絲桿傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)中,好的聯(lián)軸器不單可以增加傳動(dòng)剛性,縮短伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間,還可以在一定程度上緩解絲桿的熱伸長變量,甚至在一定范圍內(nèi)提升絲桿軸的同心度,聯(lián)軸器從結(jié)構(gòu)來分常見的有:十字結(jié)構(gòu),墊片結(jié)構(gòu),磨片結(jié)構(gòu)或者雙磨片結(jié)構(gòu)等,不同結(jié)構(gòu)帶來的效果是相差非常大的,如果大家感興趣,我以后做一個(gè)專門講解聯(lián)軸器的文章。當(dāng)然我特別想強(qiáng)調(diào)一條:對(duì)于高負(fù)載,高扭力,絲桿或者電機(jī)端務(wù)必加上鍵槽,這樣不僅可以防止打滑,也增加便于電機(jī)受力!軸器的間隙除了螺栓之外,更重要的是在換向方面的表現(xiàn),如果是磨片結(jié)構(gòu),比如聯(lián)軸器受損了,通過受損部位的變量與力學(xué)分析,可以找出這個(gè)軸的其他的很多問題!
第三大間隙:導(dǎo)軌與絲桿的間隙,傳動(dòng)部件的間隙主要分軸向方向與徑向方向,所謂軸向方向就是順著導(dǎo)軌與絲桿運(yùn)動(dòng)方向,徑向方向就是垂直這個(gè)軸的運(yùn)行方向!這個(gè)部分與設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和裝配工藝有很大的關(guān)聯(lián)性!導(dǎo)軌或者絲桿在軸向方向的間隙要做到0或者0以下是比較容易的,但是在軸向方向上實(shí)現(xiàn)0間隙是不可能實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)橐坏榱悖瑢?dǎo)軌絲桿是滾不動(dòng)的,但是軸向方向間隙也不是越小越好,通常來說一日本絲桿標(biāo)準(zhǔn)為例,C5級(jí)別以上的絲桿默認(rèn)徑向間隙為0,當(dāng)然你想裝配好這條絲桿你就必須把整個(gè)軸的同心度管控好,同心度理論狀態(tài)電機(jī)端和遠(yuǎn)離電機(jī)端要為0,但是實(shí)際狀態(tài)下幾乎不可能,所以高精度絲桿基本上都是在憋屈中運(yùn)行,只是憋屈力度的大小的問題,所以這個(gè)時(shí)候冷卻或潤滑就顯得特別重要,如果你是從事自動(dòng)化方面的不太建議0間隙,因?yàn)槟愕难b配能力和加工水平有限,你可以定制成3微米或者5微米的徑向間隙絲桿,這樣反而更有利你的裝配和這個(gè)軸的壽命維持!
第四大間隙:軸承間隙,不管是高速軸承,還是低速軸承,不管是角接觸還是其他結(jié)構(gòu),也不管是單列還是雙列的還是多列的,也不管是DB結(jié)構(gòu)還是DF結(jié)構(gòu),軸承與外框軸承座之間加工過程中一定會(huì)有間隙,有的可以達(dá)絲級(jí)別甚至更高,軸承的間隙是一把劍,合理的間隙可以抵消這個(gè)軸在運(yùn)行過程中的熱漲伸縮,機(jī)床這冷機(jī)狀態(tài)和熱機(jī)平衡狀態(tài)是*不一樣的,我的建議是多次測量傳動(dòng)部件到熱平衡狀態(tài)下的溫度,然后根據(jù)材料膨脹系數(shù)以及常溫狀態(tài)下公差范圍,讓機(jī)器在達(dá)到熱平衡狀態(tài)下剛好或者接近0間隙!這是理想,這個(gè)實(shí)際操作起來也不是很難,我已經(jīng)協(xié)助過不少客戶成功實(shí)現(xiàn)過,當(dāng)然這中間需要一些精密的儀器輔助。
第五大間隙:主軸與刀柄刀具的間隙也是分2個(gè)方向,徑向與軸向方向,這個(gè)部分打個(gè)比方,比如你是40碼的腳,但是您穿著一雙45碼的鞋子,然后讓你上下左右跳動(dòng)或者跑步是一樣的道理,也不是鞋子越小越好,如果刀具夾的太緊力度太大,還是非常容易出現(xiàn)刀具磨損或者崩邊,除非主軸的穩(wěn)定性非常非常好,不同的加工類型,不同結(jié)構(gòu)、不同功能機(jī)床,肯定也是不一樣的,這個(gè)力度如何達(dá)到,我個(gè)人建議是在你使用主軸的轉(zhuǎn)速上,經(jīng)過一段時(shí)間以后(通常超過15分鐘),讓主軸達(dá)到相對(duì)熱平衡狀態(tài)下,找出刀具跳動(dòng)數(shù)據(jù)最小時(shí)候力度為,以上在精加工,輕力度加工時(shí)候會(huì)比較有效。
好了,以上列舉的是比較重要也比較影響到加工效果和精度的5大方面間隙來源。間隙是高精度機(jī)床不確定度的最主要來源之一,也是很難從系統(tǒng)補(bǔ)償?shù)确矫嫒ハ膸缀握`差,當(dāng)然大家有其他的間隙誤差也可以留言補(bǔ)充
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