柔性制造系統(tǒng)簡稱FMS，是一組數(shù)控機床和其他自動化加工設(shè)備，由計算機信息控制系統(tǒng)和物料自動儲運系統(tǒng)有機結(jié)合的整體。柔性制造系統(tǒng)由加工、物流、信息流三個子系統(tǒng)組成，在加工自動化的基礎(chǔ)上實現(xiàn)物料流和信息流的自動化。

　　FMS的想法是在英國(20世紀60年代)以“System 24”的名義提出的，這是一種柔性加工系統(tǒng)，在計算機控制下，每天24小時無需人工操作即可運行。從一開始，重點就放在自動化上，而不是“工作流重組”。

　　早期的FMS是大型且非常復(fù)雜的，由數(shù)十臺計算機數(shù)控機床(CNC)和復(fù)雜的物料處理系統(tǒng)組成。它們非常自動化也非常昂貴，由極其復(fù)雜的軟件控制。只有少數(shù)行業(yè)能夠負擔(dān)得起對上述傳統(tǒng)FMS的投資。

　　目前，柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是傳統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)的小型化，稱為柔性制造單元(FMC)。

　　今天，兩臺或兩臺以上的數(shù)控機床被視為柔性單元，兩臺或兩臺以上的數(shù)控機床被視為柔性制造系統(tǒng)。

　　因此，柔性制造系統(tǒng)(FMS)由多個機床以及零件和工具處理裝置(如機器人)組成，這些裝置的布置使其能夠處理設(shè)計和開發(fā)的任何系列零件。

　　不同的FMS級別包括：

　　柔性制造模塊(FMM)

　　數(shù)控機床、托盤更換器和零件緩沖器;

　　柔性制造(裝配)單元(F(M/A)C)。示例：四個FMM和一輛AGV(自動引導(dǎo)車輛);

　　柔性制造組(FMG)。示例：兩個FMC、一個FMM和兩個AGV，將零件從零件裝載區(qū)通過機器運輸?shù)搅慵遁d區(qū);

　　柔性生產(chǎn)系統(tǒng)(FPS)。示例：一個FMG和一個FAC、兩個AGV、一個自動化工具存儲和一個自動化零件/組件存儲;

　　柔性生產(chǎn)線(FML)。示例：線路布局和AGV中的多個工作站。