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數(shù)控銑打機操作過程中的數(shù)控系統(tǒng)指令大全
數(shù)控銑打機操作過程中的數(shù)控系統(tǒng)指令大全
1.暫停指令
G04X(U)_/P_是指刀具暫停時間(進給停止,主軸不停止),地址P或X后的數(shù)值是暫停時間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點,否則以此數(shù)值的千分之一計算,以秒(s)為單位,P后面數(shù)值不能帶小數(shù)點(即整數(shù)表示),以毫秒(ms)為單位。
例如,G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒
G04P2000;
但在某些孔系加工指令中(如G82、G88及G89),為了保證孔底的精糙度,當?shù)毒呒庸ぶ量椎讜r需有暫停時間,此時只能用地址P表示,若用地址X表示,則控制系統(tǒng)認為X是X軸坐標值進行執(zhí)行。
例如,G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鉆孔(100.0,100.0)至孔底暫停2秒
G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0;鉆孔(2.0,100.0)至孔底不會暫停。
2.M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系
M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進給停止,主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動程序,必須先回JOG狀態(tài)下,按下CW(主軸正轉(zhuǎn))啟動主軸,接著返回AUTO狀態(tài)下,按下START鍵才能啟動程序。
M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OPSTOP鍵才能執(zhí)行,執(zhí)行后的效果與M00相同,要重新啟動程序同上。
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗或排屑。
M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令,進給停止,主軸停止,冷卻液關(guān)閉。但程序光標停在程序末尾。
M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02,不同之處是,光標返回程序頭位置,不管M30后是否還有其他程序段。
3.地址D、H的意義相同
刀具補償參數(shù)D、H具有相同的功能,可以任意互換,它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補償寄存器的地址名稱,但具體補償值是多少,關(guān)鍵是由它們后面的補償號地址來決定。不過在加工中心中,為了防止出錯,一般人為規(guī)定H為刀具長度補償?shù)刂罚a償號從1~20號,D為刀具半徑補償?shù)刂罚a償號從21號開始(20把刀的刀庫)。
例如,G00G43H1Z100.0;
G01G41D21X20.0Y35.0F200;
4.鏡像指令
鏡像加工指令M21、M22、M23。當只對X軸或Y軸進行鏡像時,切削時的走刀順序(順銑與逆銑),刀補方向,圓弧插補轉(zhuǎn)向都會與實際程序相反,如圖1所示。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時,走刀順序,刀補方向,圓弧插補轉(zhuǎn)向均不變。
注意:使用鏡像指令后必須用M23進行取消,以免影響后面的程序。在G90模式下,使用鏡像或取消指令,都要回到工件坐標系原點才能使用。否則,數(shù)控系統(tǒng)無法計算后面的運動軌跡,會出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象。這時必須實行手動原點復(fù)歸操作予以解決。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化。
圖1鏡像時刀補、順逆變化
5.圓弧插補指令
G02為順時針插補,G03為逆時針插補,在XY平面中,格式如下:G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G
03X_Y_R_F_,其中X、Y為圓弧終點坐標,I、J為圓弧起點到圓心在X、Y軸上的增量值,R為圓弧半徑,F(xiàn)為進給量。
在圓弧切削時注意,q≤180°,R為正值;q>180°,R為負值;I、K的也可用R,當兩者同時被時,R指令優(yōu)先,I、K無效;R不能做整圓切削,整圓切削只能用I、J、K編程,因為經(jīng)過同一點,半徑相同的圓有無數(shù)個,如圖2所示。
圖2經(jīng)過同一點的圓
當有I、K為零時,就可以省略;無論G90還是G91方式,I、J、K都按相對坐標編程;圓弧插補時,不能用刀補指令G41/G42。
6.G92與G54~G59之間的優(yōu)缺點
G54~G59是在加工前設(shè)定好的坐標系,而G92是在程序中設(shè)定的坐標系,用了G54~G59就沒有必要再使用G92,否則G54~G59會被替換,應(yīng)當避免,如表1所示。
表1G92與工作坐標系的區(qū)別
注意:(1)一旦使用了G92設(shè)定坐標系,再使用G54~G59不起任何作用,除非斷電重新啟動系統(tǒng),或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標系。(2)使用G92的程序結(jié)束后,若機床沒有回?
紾92設(shè)定的原點,就再次啟動此程序,機床當前所在位置就成為新的工件坐標原點,易發(fā)生事故。所以,希望廣大讀者慎用。
7.編制換刀子程序。
在加工中心上,換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點,不在換刀位置,便不能夠換刀,而且換刀前,刀補和循環(huán)都必須取消掉,主軸停止,冷卻液關(guān)閉。條件繁多,如果每次手動換刀前,都要保證這些條件,不但易出錯而且效率低,因此我們可以編制一個換刀程序保存諳低襯詿婺冢?諢壞妒保?贛DI狀態(tài)下用M98調(diào)用就可以一次性完成換刀動作。
以PMC-10V20加工中心為例,程序如下:
O2002;(程序名)
G80G40G49;(取消固定循環(huán)、刀補)
M05;(主軸停止)
M09;(冷卻液關(guān)閉)
G91G30Z0;(Z軸回到第二原點,即換刀點)
M06;(換刀)
M99;(子程序結(jié)束)
在需要換刀的時候,只需在MDI狀態(tài)下,鍵入“T5M98P2002”,即可換上所需刀具T5,從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據(jù)自己機床的特點,編制相應(yīng)的換刀子程序。
8.其他
程序段順序號,用地址N表示。一般數(shù)控裝置本身存儲器空間有限(64K),為了節(jié)省存儲空間,程序段順序號都省略不要。N只表示程序段標號,可以方便查找編輯程序,對加工過程不起任何作用,順序號可以遞增也可遞減,也不要求數(shù)值有連續(xù)性。但在使用某些循環(huán)指令,跳轉(zhuǎn)指令,調(diào)用子程序及鏡像指令時不可以省略。
9.同一條程序段中,相同指令(相同地址符)或同一組指令,后出現(xiàn)的起作用。
例如換刀程序,T2M06T3;換上的是T3而不是T2;
G01G00X50.0Y30.0F200;執(zhí)行的是G00(雖有F值,但也不執(zhí)行G01)。
不是同一組的指令代碼,在同一程序段中互換先后順序執(zhí)行效果相同。
G90G54G00X0Y0Z100.0;
G00G90G54X0Y0Z100.0;
以上各項均在PMC-10V20(FANUCSYSTEM)加工中心上運行通過。在實際應(yīng)用中,只有深刻理解各種指令的用法和編程規(guī)律。
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