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數(shù)控銑打機(jī)fanuc數(shù)控系統(tǒng)功能介紹
1、將i/o通道設(shè)為4;
2、選擇dnc模式;
3、選擇存儲卡一覽顯示畫面,輸入需運(yùn)行的程序號,按軟鍵dnc設(shè)定來選定需運(yùn)行的程序;
4、按循環(huán)啟動(dòng)開關(guān),即可進(jìn)行dnc傳輸運(yùn)行。
fanuc數(shù)控系統(tǒng)功能介紹
1、控制軌跡數(shù)(controlled path)
cnc控制的進(jìn)給伺服軸(進(jìn)給)的組數(shù)。加工時(shí)每組形成一條刀具軌跡,各組可單獨(dú)運(yùn)動(dòng),也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。
2、控制軸數(shù)(controlledaxes)
cnc控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。
3、聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)(simultaneously controlled axes)
每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)。
4、pmc控制軸(axis control by pmc)
由pmc(可編程機(jī)床控制器)控制的進(jìn)給伺服軸。控制指令編在pmc的程序(梯形圖)中,因此修改不便,故這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制。
5、cf軸控制(cf axis control)(t系列)
車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ),加工任意曲線。
6、cs輪廓控制(cs contouring control)(t系列)
車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置(轉(zhuǎn)角)控制不是用進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)而由fanuc主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。主軸的位置(角度)由裝于主軸(不是主軸電動(dòng)機(jī))上的高分辨率編碼器檢測,此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作,運(yùn)動(dòng)速度為:度/分,并可與其它進(jìn)給軸一起插補(bǔ),加工出輪廓曲線。
7、回轉(zhuǎn)軸控制(rotary axis control)
將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制。回轉(zhuǎn)一周的角度,可用參數(shù)設(shè)為任意值。fanuc系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。
8、控制軸脫開(controlled axis detach)
某一進(jìn)給伺服軸脫離cnc的控制而無系統(tǒng)報(bào)警。通常用于轉(zhuǎn)臺控制,機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺時(shí)執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺電動(dòng)機(jī)的插頭拔下,卸掉轉(zhuǎn)臺。
9、伺服關(guān)斷(servo off)
用pmc信號將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷,使其脫離cnc的控制用手可以自由移動(dòng),但是cnc仍然實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。該功能可用于在cnc機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺的移動(dòng),或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機(jī)械夾緊時(shí)以避免進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過流。
10、位置跟蹤(follow-up)
當(dāng)伺服關(guān)斷、急停或伺服報(bào)警時(shí)若工作臺發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng),在cnc的位置誤差寄存器中就會(huì)有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改cnc控制器監(jiān)測的機(jī)床位置,使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱恪.?dāng)然,是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。
11、增量編碼器(increment pulse coder)
回轉(zhuǎn)式(角度)位置測量元件,裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上,回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點(diǎn),故不能表示機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零,建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后,才能表示出工作臺或刀具的位置。使用時(shí)應(yīng)該注意的是,增量編碼器的信號輸出有兩種方式:串行和并行。cnc單元與此對應(yīng)有串行接口和并行接口。
12、編碼器(absolutepulse coder)
回轉(zhuǎn)式(角度)位置測量元件,用途與增量編碼器相同,不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤上有零點(diǎn),該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。因此計(jì)數(shù)值既可以映位移量,也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。另外,關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)丟失,開機(jī)后不用回零點(diǎn),即可立即投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣,使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出,以便與cnc單元的接口相配。(早期的cnc系統(tǒng)無串行口。)
13、fssb(fanuc 串行伺服總線)
fanuc 串行伺服總線(fanuc serial servo
bus)是cnc單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線,使用一條光纜可以傳遞4—8個(gè)軸的控制信號,因此,為了區(qū)分各個(gè)軸,必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。
14、簡易同步控制(simple synchronous control)
兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動(dòng)軸,另一個(gè)是從動(dòng)軸,主動(dòng)軸接收cnc的運(yùn)動(dòng)指令,從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動(dòng)。cnc隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動(dòng)位置,但是并不對兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償,如果兩軸的移動(dòng)位置超過參數(shù)的設(shè)定值,cnc即發(fā)出報(bào)警,同時(shí)停止各軸的運(yùn)動(dòng)。該功能用于大工作臺的雙軸驅(qū)動(dòng)。
15、雙驅(qū)動(dòng)控制(tandem control)
對于大工作臺,一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩不足以驅(qū)動(dòng)時(shí),可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī),這就是本功能的含義。兩個(gè)軸中一個(gè)是主動(dòng)軸,另一個(gè)為從動(dòng)軸。主動(dòng)軸接收cnc的控制指令,從動(dòng)軸增加驅(qū)動(dòng)力矩。
16、同步控制(synchrohouus control)(t系列的雙跡系統(tǒng))
雙軌跡的車床系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步,也可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步。同步控制方法與上述“簡易同步控制”相同。
17、混合控制(composite control)(t系列的雙跡系統(tǒng))
雙軌跡的車床系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令的互換,即軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運(yùn)動(dòng);第二軌跡的程序可以控制軌跡的軸運(yùn)動(dòng)。
18、重疊控制(superimposed control)(t系列的雙跡系統(tǒng))
雙軌跡的車床系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行。與同步控制的不同點(diǎn)是:同步控制中只能給主動(dòng)軸送運(yùn)動(dòng)指令,而重疊控制既可給主動(dòng)軸送指令,也可給從動(dòng)軸送指令。從動(dòng)軸的移動(dòng)量為本身的移動(dòng)量與主動(dòng)軸的移動(dòng)量之和。
19、b軸控制(b-axis control)(t系列)
b軸是車床系統(tǒng)的基本軸(x,z)以外增加的一個(gè)獨(dú)立軸,用于車削中心。其上裝有動(dòng)力主軸,因此可以實(shí)現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與基本軸同時(shí)工作實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的加工。
20、卡盤/尾架的屏障(chuck/tailstock barrier)(t系列)
該功能是在cnc的顯示屏上有一設(shè)定畫面,操作員根據(jù)卡盤和尾架的形狀設(shè)定一個(gè)刀具禁入?yún)^(qū),以防止刀尖與卡盤和尾架碰撞。
21、刀架碰撞檢查(tool post interference check)(t系列)
雙跡車床系統(tǒng)中,當(dāng)用兩個(gè)刀架加工一個(gè)工件時(shí),為避免兩個(gè)刀架的碰撞可以使用該功能。其原理是用參數(shù)設(shè)定兩刀架的最小距離,加工中時(shí)時(shí)進(jìn)行檢查。在發(fā)生碰撞之前停止刀架的進(jìn)給。
22、異常負(fù)載檢測(abnormal load detection)
機(jī)械碰撞、刀具磨損或斷裂會(huì)對伺服電動(dòng)機(jī)及主軸電動(dòng)機(jī)造成大的負(fù)載力矩,可能會(huì)損害電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。該功能就是監(jiān)測電動(dòng)機(jī)的負(fù)載力矩,當(dāng)超過參數(shù)的設(shè)定值時(shí)提前使電動(dòng)機(jī)停止并反轉(zhuǎn)退回。
23、手輪中斷(manual handle interruption)
在自動(dòng)運(yùn)行期間搖動(dòng)手輪,可以增加運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)距離。用于行程或尺寸的修正。
24、手動(dòng)干預(yù)及返回(manual intervention and return)
在自動(dòng)運(yùn)行期間,用進(jìn)給暫停使進(jìn)給軸停止,然后用手動(dòng)將該軸移動(dòng)到某一位置做一些必要的操作(如換刀),操作結(jié)束后按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕即可返回原來的坐標(biāo)位置。
25、手動(dòng)開/關(guān)(manual absolute on/off)
該功能用來決定在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),進(jìn)給暫停后用手動(dòng)移動(dòng)的坐標(biāo)值是否加到自動(dòng)運(yùn)行的當(dāng)前位置值上。
26、手搖輪同步進(jìn)給(handle synchronous feed)
在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),刀具的進(jìn)給速度不是由加工程序的速度,而是與手搖脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度同步。
27、手動(dòng)方式數(shù)字指令(manual numeric command)
cnc系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專用的mdi畫面,通過該畫面用mdi鍵盤輸入運(yùn)動(dòng)指令(g00,g01等)和坐標(biāo)軸的移動(dòng)量,由jog(手動(dòng)連續(xù))進(jìn)給方式執(zhí)行這些指令。
28、主軸串行輸出/主軸模擬輸出(spindle serial output/spindle analog output)
主軸控制有兩種接口:一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)(cnc給主軸電動(dòng)機(jī)的指令)的接口稱為串行輸出;另一種是輸出模擬電壓量做為主軸電動(dòng)機(jī)指令的接口。前一種必須使用fanuc的主軸驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī),后一種用模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)單元(如變頻器)和電動(dòng)機(jī)。
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