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HD諧波減速機(jī)在90年代SONYSCARA機(jī)械手上的運(yùn)用
上世紀(jì) 80-90年代日本經(jīng)歷過機(jī)器人熱潮,當(dāng)時(shí)主流的日本工業(yè)類、消費(fèi)者產(chǎn)品類企業(yè)都或多或少投身過機(jī)器人本體制造及系統(tǒng)集成方面。大浪淘沙,今天以機(jī)器人為主業(yè)的日資企業(yè)已然不多,這對(duì)于現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的機(jī)器人投資熱潮應(yīng)該有所啟示。
筆者上月應(yīng)邀去給一系統(tǒng)集成客戶做HD減速機(jī)故障溝通,現(xiàn)場(chǎng)見到的一臺(tái)二手上世紀(jì)90年代SONYSCARA機(jī)械手,作業(yè)范圍600MM,負(fù)載3KG,主要現(xiàn)象為減速機(jī)異響及伺服過載報(bào)警,經(jīng)單獨(dú)測(cè)試伺服*現(xiàn)象,推定為HD減速機(jī)故障,后期通過跟換潤(rùn)滑油脂后,減速機(jī)正常使用,對(duì)于使用了長(zhǎng)達(dá)20多年的機(jī)械手核心傳動(dòng)部件,客戶工程師對(duì)于HD諧波減速機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量給予了高度肯定。
HD諧波減速機(jī)主要運(yùn)用于機(jī)械手負(fù)載較小,變速大的關(guān)節(jié),作為諧波減速機(jī)的,是主流機(jī)械人廠家的核心機(jī)械傳動(dòng)合作品牌,我司為HD產(chǎn)品中國(guó)大陸一級(jí)代理商。
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