我公司一臺(tái)大隈系統(tǒng)是OSP200m-r臥式加工中心，最近經(jīng)常發(fā)生主軸在斷電或按下急停開關(guān)后向下掉落一段距離的故障。因?yàn)槭桥P式加工中心，主軸下降的方向是機(jī)床的Y 軸。根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)，初步判斷為Y 軸伺服電動(dòng)機(jī)剎車部分故障。該電動(dòng)機(jī)型號(hào)是OKUMA  BL-ME100J-30SB。

剎車的作用由于該臥加在Y 軸即主軸上下移動(dòng)的方向上，沒(méi)有使用配重或平衡液壓缸等結(jié)構(gòu)，主軸電動(dòng)機(jī)和齒輪箱等估計(jì)近1t左右的重量，全部壓在Y 軸絲杠上，使絲杠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)作用，而通過(guò)與絲杠連接的伺服電動(dòng)機(jī)的剎車系統(tǒng)鎖緊絲杠，保證機(jī)床在不帶電的情況下，主軸不至于掉落。在正常電動(dòng)機(jī)通電時(shí)，主軸下掉的力量是全部靠伺服電動(dòng)機(jī)承受的，因此即便在Y 軸靜止不動(dòng)時(shí)，觀察系統(tǒng)界面上Y 軸的負(fù)載也可以達(dá)到50%～60%左右。電動(dòng)機(jī)與絲杠分離的過(guò)程動(dòng)手之前需要注意電動(dòng)機(jī)修復(fù)以后的新機(jī)械零點(diǎn)設(shè)置的幾種方法，在文章后面介紹。先拆卸下電動(dòng)機(jī)的三把電源線。其中最粗的是電動(dòng)機(jī)電源線，尾部的是編碼器線，在靠近軸端的一個(gè)小插頭就是剎車電源線。在開始拆電動(dòng)機(jī)前，先用木塊在機(jī)床內(nèi)側(cè)墊住主軸箱的鑄鐵外殼，防止電動(dòng)機(jī)與絲杠松開時(shí)主軸下落。該電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器選用德國(guó)產(chǎn)脹套式波紋管聯(lián)軸器，其原理類似于彈簧夾頭，拆卸時(shí)要先松開六個(gè)M6鎖緊螺釘，另外再用兩個(gè)M6螺釘頂開脹套，就可以使聯(lián)軸器與絲杠分離。但由于拆卸空間有限，扳手每次只能夠到兩個(gè)鎖緊螺釘，因此在拆卸時(shí)需要多次給電動(dòng)機(jī)通電，讓電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)合適角度，再調(diào)整下面的墊木，這給拆卸帶來(lái)了很麻煩。帶剎車伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)該伺服電動(dòng)機(jī)分上、中、下三段結(jié)構(gòu)，尾端是編碼器和尾蓋，中間段是定子線圈部分，前部是剎車和前端蓋。因?yàn)榫幋a器在電動(dòng)機(jī)尾端且外殼是塑料的，為避免在修理中意外損壞，首先要移除編碼器。編碼器分上、下兩層，最上面一層小的是編碼器的主體，光學(xué)和電路部分都在里面，因?yàn)楹捅敬尾鹦稕](méi)有關(guān)系，所以不必打開。拆開編碼器下面一層的螺釘，就可以看見(jiàn)電動(dòng)機(jī)軸的尾端。注意上面有個(gè)十字滑塊聯(lián)軸器和電路連接的銅針。銅針可以伸縮，與對(duì)應(yīng)的在編碼器蓋里的銅觸點(diǎn)連接。維修過(guò)程中要始終注意不要損壞銅針。下一步就是拆電動(dòng)機(jī)前端蓋，先撬開電動(dòng)機(jī)軸端的防塵蓋，防塵蓋有些像奶粉罐的蓋子，但沒(méi)有一圈翻邊，無(wú)處下手。因此只能用破壞性的方法，用尖鑿子在靠外圈的地方戳開一個(gè)小洞，再用工具挑開防塵蓋。這樣就可以看到電動(dòng)機(jī)前軸承了。拆開軸上的卡簧，注意不要拆外圈的卡簧。松開前端蓋的四個(gè)固定螺釘，把電動(dòng)機(jī)軸從前端蓋上拆下來(lái)，這就要用到拉模，也可以用敲打的辦法，但不提倡。因?yàn)檎麄€(gè)電動(dòng)機(jī)是方形的也沒(méi)有翻邊，拉模的三個(gè)抓腳沒(méi)處用力。只能自制一個(gè)拉模圈，通過(guò)與電動(dòng)機(jī)法蘭的四個(gè)螺孔固定，拉模的三個(gè)抓腳抓住拉模圈，頂尖頂在軸頭的中心孔里，這樣就可以用上力。開始拉的時(shí)候，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的前端蓋和電動(dòng)機(jī)定子外殼有一層密封膠水，開始的時(shí)候力量很大，一旦松開以后就很容易分離了。