隨著切割焊接技術(shù)和機器人控制精度日趨成熟，其適用行業(yè)也隨著不斷擴充，工業(yè)焊接機器人的激光焊接機器人技術(shù)經(jīng)歷了一些列不斷改進發(fā)展的過程，在原有的汽車生產(chǎn)行業(yè)更是大放光彩。而工業(yè)智能化，在推動著機器人激光焊接切割系統(tǒng)革新的同時，改變了汽車行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用模式，使其不斷提高智能化程度，提高機械自動化水平。

 

　　激光加工技術(shù)與傳統(tǒng)加工技術(shù)相比具有很多優(yōu)點，所以得到廣泛的應(yīng)用。激光焊接時激光加工材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一，以M國、歐盟、日本為首的工業(yè)發(fā)達(dá)guo家非常重視激光技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，都將激光技術(shù)列入發(fā)展計劃中，投以巨資。目前激光焊應(yīng)用領(lǐng)域主要有：制造業(yè)、粉末冶金、汽車工業(yè)、電子工業(yè)、生物醫(yī)學(xué)、航空航天、造船工業(yè)等。

 

　　激光焊接的熔深是指焊接過程中被激光熔化的工件厚度。一般情況下認(rèn)為小孔深度即為熔深，因此往往將小孔末穿透工件一杯熔透的情形。通過對激光焊接過程和焊縫面熔狀態(tài)的分析，可以確定激光熔焊存在以下幾種熔透狀態(tài)。

 

　　1.未熔透。焊接過程中小孔及其下方的液態(tài)金屬都沒有穿透母材(工件)，在工件背面看不到金屬被熔化的任何痕跡。

 

　　2.僅熔池透。焊接過程中小孔已接近工件的下表面，但尚未穿透工件，而小孔下方的液態(tài)金屬則透過工件背面。雖然工件背面被熔化，但因表面張力的作用，液態(tài)金屬無法在工件背面形成較寬的熔池，因此凝固后焊縫背面呈現(xiàn)細(xì)長連續(xù)或不連續(xù)的堆高。這種狀態(tài)雖也屬熔透范圍，但因背面熔寬太窄，融透是不可靠和不穩(wěn)定的，特別是對接焊是焊縫對中稍有稍有偏差就會出現(xiàn)未熔合。

 

　　3.適度熔透(小孔穿透)。焊接過程中小孔剛好穿透工件，此時小孔內(nèi)部的金屬蒸汽會向工件下方噴出，其反沖壓力會使液態(tài)金屬向小孔四周流動，導(dǎo)致熔池背面寬度明顯增加，焊接后形成背面熔寬均勻適度且基本無堆高的焊縫形態(tài)。

 

　　4.過熔透。焊接過程中由于過高的熱輸入使的小孔不僅穿透了工件，而且小孔直徑和其周圍的液態(tài)金屬層厚度明顯增加，導(dǎo)致熔池過寬(明顯大于“適度熔透”狀態(tài)下的背面熔寬)，甚至造成焊縫表面凹陷等。

 

　　上述四種熔透狀態(tài)中，“適合熔透(小孔穿透)”狀態(tài)是理想的熔透狀態(tài)，因為此時小孔穿透工件，可以保證焊縫wan全熔透，同時熔池又不至于過寬而導(dǎo)致焊縫表面的凹陷。因此“適度熔透(小孔穿透)”狀態(tài)可作為熔透檢測與控制的準(zhǔn)確。